[实用新型]一种具有自动导航功能的温室智能运输车

说明书

本实用新型公开了一种具有自动导航功能的温室智能运输车，包括底盘，所述安装板内侧一端分别设置在多个无动力输送辊前后两端，所述底盘内部在凹槽之间分别设置有PLC控制系统和蓄电池组，右侧所述凹槽右端内壁的底部设置有AGV控制模块，所述安装框底端靠近轨道轮内侧均设置有万向脚轮，所述伺服减速电机驱动端均贯穿固定板并设置有驱动轮。本实用新型中，通过设置有AGV控制模块、伺服减速电机、PLC控制系统及蓄电池组相互配合，组成一个温室智能运输车控制系统，该系统能够控制温室智能运输车的行走、转向等功能并实现精准定位，满足实际工作需求，使得温室智能运输车无需借助人力推动，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及设施农业领域，尤其涉及一种具有自动导航功能的温室智能运输车。

背景技术

随着设施农业的发展，大型温室面积的不断增加，特别是单体大型温室的增加，温室内的运输劳作成本和繁重体力劳动成为经营者不得不考虑的问题，生长周期短也就意味着大型温室内每天需运输的物料和果蔬就会以数十吨的数量甚至上百吨的数量出现，若通过传统的搬运方式，尤其是行间搬运，会极大的增加人工成本并且降低工作效率。

现代农业以节省劳动力，高效增产为特点，单纯依靠人工很难完成这样的工作，因此，物料和果蔬成品的运输成为一个必须要解决的技术问题，传统的运输车需要借助人力推动，没有导航功能，不能将所需运输的物料沿着预定的轨迹从行间到包装车间甚至到物流车上，工作效率较低，实用性较低，因此，我们对现有的温室智能运输车进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动导航功能的温室智能运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自动导航功能的温室智能运输车，包括底盘，所述底盘顶端左右两侧均固定连接有扶手，所述扶手内侧一端底部均固定连接有支撑板，所述支撑板内侧一端前后两侧分别固定连接在安装板左右两端，所述安装板内侧一端分别设置在多个无动力输送辊前后两端，所述安装板中部均固定连接有支撑柱，所述底盘底端设置三个凹槽，所述底盘内部在凹槽之间分别设置有PLC控制系统和蓄电池组，右侧所述凹槽右端内壁的底部设置有AGV控制模块，所述底盘底端左右两侧均固定连接有安装框，所述安装框底端靠近底盘四角均设置有固定座，所述固定座内侧一端均通过转动轴连接有轨道轮，所述安装框底端靠近轨道轮内侧均设置有万向脚轮，所述底盘底端前后两侧中部均固定连接有固定板，所述固定板内侧一端均固定连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机驱动端均贯穿固定板并设置有驱动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱底端分别固定连接在底盘顶端前后两侧中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

中间所述凹槽顶端内壁的中部固定连接有加强筋。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无动力输送辊材质为ABS。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述万向脚轮最底面略高于驱动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述AGV控制模块、伺服减速电机和PLC控制系统均与蓄电池组电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服减速电机和PLC控制系统均与AGV控制模块电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：