[实用新型]一种载物多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本实用新型结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种载物多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机除了具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好等优点外，还适合多平台、多空间使用，并且可以垂直起降，从而不需要弹射器和发射架进行发射，另外还具有可悬停、侧飞、倒飞的能力，并且多旋翼无人机的飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强。除此之外，多旋翼无人机还具有结构简单、控制灵活、成本低、螺旋桨小、安全性好、拆卸方便以及易于维护等诸多优点，使得多旋翼无人机广泛应用于教育科研领域、航拍领域、军用领域、警用安全领域、农业领域等领域。

多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，其操控原理简单，通过操控器上的四个遥感操作即可对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。但是多旋翼无人机在运输物体方面存在装载能力不足、载物设备复杂、效率低下，并且存在多旋翼无人机降落地面之后无法运动等诸多困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的多旋翼无人机装载能力不足、载物设备复杂以及效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种载物多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种载物多旋翼无人机，包括机身、多个机臂以及配置在每个所述机臂上的桨叶，还包括：

桨叶护套，每个所述桨叶的外侧均环绕布置有所述桨叶护套，且所述桨叶护套与所述机身固定连接；

载物板，所述载物板呈水平状固定安装在所述机身的顶面一侧；

防护栏，所述防护栏有多个并周向分布在所述载物板的四周，所述防护栏通过阻尼铰链与所述机身或所述载物板枢转连接，且所述防护栏的枢转轴线均呈水平布置，其中，多个所述防护栏通过联动机构联动；

以及支撑，所述支撑固定安装在所述机身的底面一侧。

优选的，所述载物板的顶面设置有摩擦纹路。

优选的，所述机身的周向侧壁上设置有与所述机臂相同数量的弧形凹槽，各所述机臂以及各所述桨叶护套分别固定安装在各所述弧形凹槽的侧壁上。

优选的，所述载物板与所述机身的顶面相适配。

优选的，所述联动机构包括多个传动轴以及用于在传动轴间传递力矩的锥齿轮传动机构或万向联轴器；其中，每个所述防护栏的两端均安装有与其枢转轴线共轴线的传动轴，且分别隶属于相邻的两个所述防护栏上的两个传动轴通过所述锥齿轮传动机构或所述万向联轴器连接。

优选的，当所述防护栏有四个且周向均匀分布时，分别安装在相邻的两个所述防护栏上且相邻的两个所述传动轴通过锥齿轮传动机构连接。

进一步的，所述机身的侧壁上开设有与所述机身的内部相连通的维修口，所述维修口安装有可启闭的舱门。

优选的，所述舱门的一侧通过合页与所述机身枢转连接，所述舱门的另一侧通过螺钉与所述机身可拆卸固定连接。

优选的，所述支撑包括多个支腿以及安装在每个所述支腿上的滚轮，其中，每个所述滚轮配置有驱动电机。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：