[实用新型]一种基于UWB通信的桥吊

权利要求书

1.一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，包括桥吊模块、无人驾驶集卡、UWB模块和计算控制模块；

所述UWB模块包括UWB纠偏基站、UWB定位基站和定位标签；

所述UWB纠偏基站设于桥吊模块的主大梁上，所述UWB定位基站设于桥吊模块底部的横梁上，所述定位标签设于无人驾驶集卡的天线处，且无人驾驶集卡与桥吊模块底部位于同一水平地面上；

所述UWB模块的信息通过通信方式传递至计算控制模块内。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述UWB定位基站接收定位标签发出的脉冲信号，自动以UWB定位基站为中心建立空间坐标系，并将坐标系信息通过通信方式传递至UWB纠偏基站。

3.根据权利要求2所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述UWB纠偏基站将接收到的坐标系信息进行纠偏计算，且将纠偏后的信息通过通信方式传递至计算控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述UWB纠偏基站对坐标系信息处理后，获得无人驾驶集卡在坐标系内的坐标结果，所述计算控制模块根据坐标结果控制无人驾驶集卡的运动状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述无人驾驶集卡接收计算控制模块的指令信息，并对计算控制模块进行实时响应。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述UWB定位基站至少设有3个，且多个UWB定位基站设于桥吊模块底部的不同位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述定位标签采用通信方式与多个不同位置的UWB定位基站连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于UWB通信的桥吊，其特征在于，所述UWB纠偏基站和UWB定位基站由桥吊模块进行供电；所述定位标签由无人驾驶集卡进行供电。