[实用新型]信号机杆监测装置和轨道交通设备监测系统

说明书

本实用新型提出一种信号机杆监测装置和轨道交通设备监测系统，装置包括：定位单元，用于检测信号机杆的位置信息；第一振动监测单元和第二振动监测单元，用于获取轨道车辆经过轨道梁和信号机杆时产生的振动信号；处理单元，用于接收位置信息和振动信号，并输出信号机杆安装状态信息。本实用新型通过定位单元检测信号机的位置信息，并通过第一振动监测单元和第二振动监测单元获取车辆经过轨道梁和信号机杆时产生的第一振动信号和第二振动信号，将信号机杆的位置信息和振动信号发送至处理单元进行结合检测，以对信号机的倾斜和连接质量等安装状态信息进行确定，从而，在信号机的安装状态出现问题时，自动进行故障识别，以减少人力维护成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种信号机杆监测装置和轨道交通设备监测系统。

背景技术

目前，对于信号机杆倾斜的检测通常采用激光水平仪测量纵横两个方向的位移，以此判定信号机杆的安装是否出现倾斜，或者，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)判断设备位移和杆塔定位，或者，通过机器视觉对杆塔例如信号机杆的图像进行分析实现杆塔倾斜判断，或者，通过陀螺仪判断杆塔倾斜度，或者，在信号机杆上安装专用机械装置监测信号机杆倾斜等机械动作。

然而，通过上述方法只能对信号机杆的倾斜进行检测，检测精度较低，且无法直接检测信号机杆与基础连接是否出现松动等问题，在信号机杆与基础连接出现松动时，检修人员无法及时知晓，从而导致人力维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种信号机杆监测装置，该装置通过定位单元检测信号机杆的位置信息，并通过第一振动监测单元和第二振动监测单元获取车辆经过轨道梁和信号机横梁时产生的第一振动信号和第二振动信号，将信号机杆的位置信息和振动信号发送至处理单元进行结合检测，以对信号机杆的倾斜和连接质量等安装状态信息进行确定，从而，在信号机杆的安装状态出现问题时，自动进行故障识别，以减少人力维护成本。

为此，本实用新型的第二个目的在于提出一种轨道交通设备监测系统。

为了达到上述目的，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种信号机杆监测装置，该装置包括：定位单元，用于检测所述信号机杆的位置信息；第一振动监测单元，设置在信号机横梁上，用于获取轨道车辆经过所述信号机杆时产生的第一振动信号；第二振动监测单元，设置在轨道梁上，用于获取轨道车辆经过所述轨道梁时产生的第二振动信号；处理单元，与所述定位单元、所述第一振动监测单元和所述第二振动监测单元连接，用于接收所述位置信息、所述第一振动信号和所述第二振动信号，并输出信号机杆安装状态信息，其中，所述位置信息、所述第一振动信号和所述第二振动信号用于指示所述信号机杆的安装状态是否出现异常。

根据本实用新型实施例的信号机杆监测装置，通过定位单元检测信号机杆的位置信息，并通过第一振动监测单元和第二振动监测单元获取车辆经过轨道梁和信号机横梁时产生的第一振动信号和第二振动信号，将信号机杆的位置信息和振动信号发送至处理单元进行结合检测，以对信号机杆的倾斜和连接质量等安装状态信息进行确定，从而，在信号机杆的安装状态出现问题时，自动进行故障识别，以减少人力维护成本。

在一些实施例中，所述定位单元，包括：UWB模组，用于获取所述信号机杆的位置信号；定位识别单元，与所述UWB模组连接，接收所述位置信号，并输出所述位置信息，所述位置信息至少包括所述信号机杆的位置偏移量和信号机杆倾斜量。

在一些实施例中，所述UWB模组，包括：第一UWB标签，设置于所述信号机杆上；第二和第三UWB标签，设置于所述轨道车辆上。

在一些实施例中，所述第一UWB标签设置在信号机杆靠近所述轨道车辆的一侧。

在一些实施例中，所述第一UWB标签设置在信号机杆的顶端。