[实用新型]一种鞋架交接机构

权利要求书

1.一种鞋架交接机构，其特征在于，包括垂向设置的机架以及滑动安装于机架的承载座，所述承载座设有运输带以及驱动运输带的第一驱动装置，所述第一驱动装置可带动运输带正向运动或反向运动，所述机架设有第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动承载座垂向移动，且所述第二驱动装置和承载座之间设有扭力限位器。

2.如权利要求1所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述机架设有至少两个垂向设置的导杆，所述导杆滑动安装有滑块，所述承载座安装于滑块上。

3.如权利要求1所述的鞋架交接机构，其特征在于：两滑块之间设有连接板，所述第二驱动装置包括第二旋转电机和设于第二旋转电机的第一齿轮，所述扭力限位器包括枢转主体以及设置枢转主体两侧的第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互配合，所述机架的顶端设有与第三齿轮相对的第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间设有链条，所述连接板设有与链条相配合的卡孔。

4.如权利要求1所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述承载座设有主动辊和从动辊，所述运输带设于主动辊和从动辊之间。

5.如权利要求4所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述运输带设有两条，分别位于主动辊和从动辊之间，两运输带围成避让位。

6.如权利要求4所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机和主动辊之间设有齿轮带。

7.如权利要求6所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述齿轮带设于主动辊的中部。

8.如权利要求1所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述机架设有位置感应器。

9.如权利要求1所述的鞋架交接机构，其特征在于：所述机架包括驱动架以及运动架，所述第二驱动装置设于驱动架内，所述承载座设于运动架内，所述驱动架的高度大于运动架的高度。