[实用新型]一种用于电梯永磁主机的在线退磁检测装置

说明书

本发明公开了一种用于电梯永磁主机的在线退磁检测装置，包括：传感器模块，对电机三相电压和三相电流的六通道进行同步采样、获取电梯永磁同步电机在工作过程中的电压信息和电流信息；模数转换电路，接收传感器模块传送的模拟量电压和电流信息；处理芯片模块，对模数转换电路传送来的三相电压、三相电流的数字量信息进行记录，记录待测电梯在不同载重量下电梯主机运行时的电压和电流数据，并计算待测主机的空载反电动势；显示器，接收处理芯片模块传送的空载反电动势信息并进行显示。该电路采用有源滤波电路对电压信号及电流信号进行信号分离，滤除掉有害杂波对信号的影响，通过mcu控制液晶屏对数据显示，提供了良好的人机交互界面。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种用于电梯永磁主机的在线退磁检测装置。

背景技术

目前用于永磁同步电机退磁检测的技术主要针对于局部退磁与均匀退磁两种故障类型。在局部退磁检测方面，主要是根据局部退磁故障会使得永磁同步电机气隙磁通存在不对称性的特性，在电流、扭矩、振动和声学四个方面对永磁同步电机的运行数据进行分析，通过提取局部退磁引起的故障特征量来对退磁故障进行诊断。通过逆变器向PMSM中注入幅值和频率可编程的信号，并对信号进行处理来提取故障诊断所需的指标。然而以上方法都需要对电机的编码器数据进行采集，以此来获取转速与转子角度数据。在实际现场中，编码器通常存在封装且数据通信引出困难，经常会造成电路损坏或者数据丢失的现象，并且不适用于特种设备检测人员对电梯主机进行现场检测。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种用于电梯永磁主机的在线退磁检测装置，传感器模块，对电机三相电压和三相电流的六通道进行同步采样、获取电梯永磁同步电机在工作过程中的电压信息和电流信息；

模数转换电路，接收传感器模块传送的模拟量电压和电流信息、并将其转换成数字量电压电流信息；

处理芯片模块，对模数转换电路传送来的三相电压、三相电流的数字量信息进行记录，记录待测电梯在不同载重量下电梯主机运行时的电压和电流数据，并计算待测主机的空载反电动势；

显示器，接收处理芯片模块传送的空载反电动势信息并进行显示。

所述模数转换电路包括运放电路和模拟采集电路，所述运放电路的输出端与模拟采集电路相连接，

所述运放电路包括多个串联设置的分压电阻、有源滤波电路和电压比例信号电路，所述分压电阻的一端与有源滤波电路相连接，所述有源滤波电路与电压比例信号电路相连接；

所述有源滤波电路包括串联设置的电阻R30、电阻R29、电容C24、电容C25 和运放器，所述电阻R29的一端与电阻R30相连接、另一端与运放器的第三引脚相连接，所述电容C24的一端与电阻R30相连接、另一端与运放器的第2引脚相连接，所述电容C25的一端与电阻R29相连接、另一端与运放器的第4引脚相连接；

所述电压比例信号电路包括电阻R31和电阻R32，所述电阻R31与运放器的第5引脚相连接，所述电阻R32与运放器的第7引脚相连接；

所述模拟采集电路包括ADC采集芯片、π型滤波电路、电压基准芯片和一阶LC滤波电路，

所述π型滤波电路包括电阻R43、电阻R44和多个电容，所述π型滤波电路的输出端与ADC采集芯片的第14引脚相连接，

所述一阶LC滤波电路包括电感U17、电容C74和电容C75，所述电容C74 和电容C75并联再与电感U17串联连接，所述一阶LC滤波电路的输出端与ADC 采集芯片的第20引脚相连接。

所述处理芯片模块采用型号为stm32h743iit6的处理器。

所述传感器模块包括电压传感器和电流传感器。