[实用新型]一种具有高精度识别功能的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有高精度识别功能的工业机器人，包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，本实用新型通过在摆动头上端设置了多方位识别机构，第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴进行转动，从而使活动座进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头识别方位的优点；通过在多方位识别机构上端设置了倾斜机构，第二电机通电进行工作，带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过扇形齿轮带动摆动板进行翻转运动，从而使识别头进行倾斜，达到了能够多方位识别的优点。

技术领域

本实用新型具体是一种具有高精度识别功能的工业机器人，涉及工业机器人相关领域。

背景技术

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

在工业机器人使用时，往往需要配合有识别头进行使用，现在的识别头的位置往往是固定的时，使得识别的方位有限，不易进行全方位识别，影响工业机器人的工作效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种具有高精度识别功能的工业机器人，该装置包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，所述底板后端固定有电源导线，所述多方位识别机构安装于摆动头右端，所述多方位识别机构包括竖板、固定座、第一电机、第一齿轮和倾斜机构，所述竖板左端与摆动头相固定，所述竖板嵌入安装于固定座左端内侧，所述固定座与第一电机左端螺栓连接，所述第一电机与第一齿轮中部相连接，所述第一齿轮与倾斜机构输出端相咬合。

进一步的，所述底板与转动座底部相固定，所述转动座顶部设置有驱动模组，所述驱动模组与第一摆动臂底部相连接，所述第一摆动臂顶部设置有第二摆动臂，所述第二摆动臂与摆动头后端相连接。

进一步的，所述倾斜机构包括第二齿轮、活动座、第二电机、第三齿轮、扇形齿轮、摆动板、识别头和转动轴，所述第二齿轮与第一齿轮底部相咬合，所述第二齿轮通过转动轴与竖板前端相连接，所述活动座内侧设置有第二电机，所述第二电机与第三齿轮中部相连接，所述第三齿轮与扇形齿轮后端相咬合，所述摆动板随着扇形齿轮下端同步转动，所述摆动板与识别头顶部相连接。

进一步的，所述摆动板嵌入于活动座内侧，并且摆动板与活动座内侧转动连接。

进一步的，所述第三齿轮和扇形齿轮相互平行分布，并且第三齿轮与扇形齿轮后端啮合传动。

进一步的，所述转动轴与活动座后端相连接，并且转动轴随着第二齿轮中部同步转动。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮相互竖直分布，并且第一齿轮与第二齿轮上端啮合传动。

进一步的，所述固定座横截面呈U字形状，并且转动轴与固定座内侧转动配合。

进一步的，所述固定座为碳钢材质，硬度高。

进一步的，所述第一齿轮为齿轮钢材质，耐磨性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种具有高精度识别功能的工业机器人，通过在摆动头上端设置了多方位识别机构，第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴进行转动，从而使活动座进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头识别方位的优点。