[实用新型]一种长续航自主水下航行器

权利要求书

1.一种长续航自主水下航行器，其特征在于，包括主水下航行器主体，所述主水下航行器主体上设有主天线，所述主水下航行器主体的外侧设有副电池舱，所述副电池舱包括副电池舱主体和供电线缆，所述副电池舱主体内部设有控制系统和电池包，所述供电线缆通过连接机构与所述主水下航行器主体内部的供电系统连接，所述连接机构与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述主水下航行器主体的壁上设有供电插口，所述供电插口连接所述供电系统，所述供电线缆一端连接所述电池包，另一端设有与所述供电插口相对应的插头，所述供电线缆贯穿所述连接机构内部，所述插头从所述连接机构一端穿出。

3.根据权利要求2所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述连接机构的一端设有电磁铁，所述主水下航行器主体的外壁设有相对应的铁块。

4.根据权利要求3所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述连接机构的一端还设有弹簧，所述电磁铁和所述铁块均为环状，所述弹簧和所述插头均位于所述电磁铁围成的环内部。

5.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述电池包设有电池管理系统，所述电池管理系统与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述副电池舱主体内部还设有抛载块，所述副电池舱底部对应所述抛载块的位置设有抛载口，所述抛载口与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述副电池舱主体上设有副电池舱天线，所述副电池舱天线分别连接所述控制系统和所述电池包。

8.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述电池包为可充电电池。

9.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述副电池舱设有多个。

10.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述主水下航行器主体内部设有主电池。