[实用新型]直线式外观检测机

权利要求书

1.直线式外观检测机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有第一传送带(3)与第三传送带(14)，所述工作台(1)的顶部固定安装有第一安装架(5)、第一支撑架(6)、第二安装架(15)与第二支撑架(17)，所述第一安装架(5)、第一支撑架(6)与第二安装架(15)均设置有两组；

所述第一传送带(3)设置在两组所述第一安装架(5)之间，两组所述第一安装架(5)上均固定安装有第一工业相机(4)，一组所述第一支撑架(6)上固定安装有第二工业相机(7)；

所述第三传送带(14)的一端设置在第一传送带(3)一端的上方，第三传送带(14)设置在两组所述第二安装架(15)之间，两组所述第二安装架(15)上均固定安装有第三工业相机(16)，所述第二支撑架(17)上固定安装有第四工业相机(18)。

2.根据权利要求1所述的直线式外观检测机，其特征在于：两组所述第一支撑架(6)均延伸至第一传送带(3)的上方，另一组所述第一支撑架(6)上固定安装有照明光源(9)，所述第一支撑架(6)的底部固定安装有第一环形光源(8)，所述第一环形光源(8)设置在第二工业相机(7)与产品之间。

3.根据权利要求1所述的直线式外观检测机，其特征在于：两组所述第二支撑架(17)均延伸至第三传送带(14)的上方，另一组所述第二支撑架(17)上固定安装有第二环形光源(23)，所述第二环形光源(23)设置在第四工业相机(18)与产品之间，所述工作台(1)的顶部固定安装有固定架(2)。

4.根据权利要求1所述的直线式外观检测机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有第二传送带(12)与第四传送带(20)，所述第二传送带(12)与第四传送带(20)均呈纵向设置，所述第二传送带(12)设置在第一传送带(3)的侧部，所述工作台(1)的顶部固定安装有第一推料机构(10)与第二推料机构(19)。

5.根据权利要求4所述的直线式外观检测机，其特征在于：所述第一推料机构(10)与第二传送带(12)呈对称设置，所述工作台(1)的侧部固定安装有第一废料收集台(13)与第二废料收集台(21)，所述第二传送带(12)延伸至第一废料收集台(13)上，所述第一传送带(3)上固定安装有三组第一产品感应光电(11)，两组所述第一产品感应光电(11)分别设置在靠近第一传送带(3)两端的位置上，另一组第一产品感应光电(11)设置在第一推料机构(10)的下方。

6.根据权利要求5所述的直线式外观检测机，其特征在于：所述第四传送带(20)设置在第三传送带(14)的侧部，所述第二推料机构(19)与第三传送带(14)呈对称设置，所述第三传送带(14)延伸至第二废料收集台(21)上，所述第三传送带(14)上固定安装有两组第二产品感应光电(22)，一组所述第二产品感应光电(22)设置在靠近第三传送带(14)的一端上，另一组所述第二产品感应光电(22)设置在第二推料机构(19)的下方，所述第三传送带(14)延伸至第一传送带(3)上方的传动轮设置为电磁铁。