[实用新型]婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构

权利要求书

1.一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，包括：取料机体(1)、横移导轨(2)、升降导轨(3)、载料体(6)和取料吸盘(4)；所述横移导轨(2)水平安装至所述取料机体(1)的上侧，所述取料吸盘(4)滑动安装在所述横移导轨(2)上；同时所述横移导轨(2)滑动安装在所述升降导轨(3)上；其特征在于，所述载料体(6)和所述取料吸盘(4)之间连接有除杂机构，所述除杂机构包括：压板(5)、活塞筒(7)、推拉杆(20)、活塞块(19)、第一联动杆(21)、第二联动杆(22)和复位弹簧(18)；所述压板(5)水平固定连接至所述取料吸盘(4)的前侧；所述活塞筒(7)水平固定连接至所述取料机体(1)上，所述活塞筒(7)处于所述载料体(6)的前侧，所述活塞筒(7)靠近所述载料体(6)的端头为气口端；所述活塞块(19)配合滑动连接至所述活塞筒(7)内，所述推拉杆(20)水平固定连接至所述活塞块(19)的前侧；所述活塞块(19)与所述活塞筒(7)内壁之间通过所述复位弹簧(18)连接；所述第一联动杆(21)活动连接至所述推拉杆(20)的外端头处，所述第二联动杆(22)活动连接至所述第一联动杆(21)的末端，并且所述第二联动杆(22)的末端活动连接至所述取料机体(1)上。

2.根据权利要求1所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述压板(5)的下端面涂有用于降低摩擦力的光滑剂。

3.根据权利要求2所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述活塞筒(7)的气口端倾斜向下斜对着所述载料体(6)的上端面。

4.根据权利要求3所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述取料机体(1)上固定连接有对接板(24)，所述对接板(24)上开设有插槽(25)；所述活塞筒(7)的下侧水平固定连接有连接横杆(23)，所述第二联动杆(22)的末端活动连接至所述连接横杆(23)的一端，并且所述连接横杆(23)的另一端向下弯折凸起，并且所述连接横杆(23)弯折凸起的端头穿插在插槽(25)内。

5.根据权利要求4所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述连接横杆(23)的弯折凸起端为外壁开设有防滑纹的橡胶端头。

6.根据权利要求5所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述载料体(6)的后侧设置有粘附机构(8)，所述粘附机构(8)包括：刷胶板(10)和粘胶层(11)；所述刷胶板(10)竖直设置于所述载料体(6)的后侧；所述粘胶层(11)涂刷在所述刷胶板(10)的前端面上。

7.根据权利要求6所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述取料机体(1)上竖直固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)处于所述载料体(6)的后侧，所述安装板(9)的前端面上开设有卡槽(17)，所述刷胶板(10)竖直穿插在所述卡槽(17)内。

8.根据权利要求7所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述卡槽(17)的两侧内壁上竖直开设有条形凹槽(16)，所述刷胶板(10)的两侧边缘嵌合在所述条形凹槽(16)内。

9.根据权利要求8所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述刷胶板(10)的上端滑动套接有滑套(13)，所述滑套(13)上固定连接有凸柄(15)，所述滑套(13)上倾斜固定连接有铲板(12)，所述铲板(12)接触在所述粘胶层(11)所在端面上侧。

10.根据权利要求9所述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，其特征在于，所述刷胶板(10)的上端固定连接有限位凸体(14)。