[实用新型]一种用于板材激光切割加工的板材上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于板材激光切割加工的板材上料装置，包括龙门架、取料装置、掀料装置，取料装置包括移动座、升降座、旋转座、取料架；横梁设置水平导轨，移动座上设置移动电机，移动电机带动移动座沿水平导轨移动；移动座上设置驱动升降座上下移动的升降电机；升降座上设置旋转电机，旋转电机带动旋转座和取料架转动；取料架下方设置多个吸取板材的真空吸盘；掀料装置设置在取料架的边缘，掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。本实用新型通过旋转座对取料架及板材进行转动调节，兼容各种激光切割机上料要求；通过掀料装置将取料架吸取的多余板材抖落，实现精确上料。

技术领域

本实用新型涉及板材上料加工技术领域，特别涉及一种用于板材激光切割加工的板材上料装置。

背景技术

在对板件(铁板、不锈钢板、冷轧板、木板、铝板、石板等)进行加工时，需要将板件搬运到板材加工设备(激光切割机)的上料工位进行板材加工，传统通过人力搬运工作效率低，后续出现了许多上下料搬运板材的上料设备，有手动操控的半自动上料设备，也有全自动的上料设备，半自动上料设备相比传统的具有更好的搬运效率，但仍需要多个操作员，多个操作员之间需要熟练配合，搬运效率还可以进一步提高；现有的全自动上料设备的料库堆放板材太少，需要多次停机来往料库内堆放板材料垛，浪费了较多的时间，而料库的库存量变大后就会导致料垛底部的板材所在高度较低、料垛距离板材激光切割机较远等问题，就需要重新设计与扩容后的料库相匹配的板材取料装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于板材激光切割加工的板材上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于板材激光切割加工的板材上料装置，包括龙门架、设置在龙门架横梁上的取料装置、掀料装置，所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；所述横梁设置有水平导轨和水平齿条，所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座，所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机，所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动；所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机；所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动端设置有旋转座，所述取料架固定在旋转座上，所述旋转电机带动旋转座和取料架转动；所述取料架下方设置有多个吸取板材的真空吸盘。

其中，所述掀料装置设置在取料架的边缘，所述掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，所述驱动气缸通过安装座安装在取料架边缘，所述安装座上设置有可转动的摆杆，所述摆杆设置在驱动气缸的驱动端与掀料杆之间，多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下方，所述驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。

在上述技术方案中，所述升降座上设置有安装板，所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨，所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接，所述升降电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降。

在上述技术方案中，所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆，所述导杆与移动座滑动连接。

在上述技术方案中，所述旋转座包括转盘和连接板，所述转盘可转动的设置在升降座的下方，所述旋转电机固定在升降座上，所述转盘内设置有大齿盘，所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接，所述连接板固定在转盘下方，所述取料架固定在连接板下方，所述旋转电机通过大齿盘带动取料架相对升降座转动。

在上述技术方案中，所述取料架包括两个安装杆、四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆，所述取料杆与安装杆垂直连接，所述取料杆下方间隔设置五个真空吸盘，所述两个安装杆固定在连接板下方。

在上述技术方案中，所述取料杆为槽钢。

在上述技术方案中，所述摆杆为三角形传动件，该传动件的一个角上设置有与安装座枢接的转轴，该传动件的另外两个角分别与驱动气缸的驱动端、掀料杆连接。