[实用新型]一种SMT电路板双轨检测装置

权利要求书

1.一种SMT电路板双轨检测装置，其特征在于：包括传送带（1）、机架（2）、滑轨（3）、成像组件（4）、驱动齿轮（5）、电动机（6）和电机输出轴（7），所述机架（2）固定于地面，两条所述传送带（1）穿设于所述机架（2），所述传送带（1）用于传输电路板（8），所述滑轨（3）水平并固定连接于所述机架（2），所述滑轨（3）上开设有朝竖直方向贯通的滑槽（31），所述成像组件（4）包括齿条（41）、连接部（42）、承载架（43）和摄像头（44），所述连接部（42）穿设并滑动连接于滑槽（31），所述连接部（42）的两端分别连接于齿条（41）和承载架（43），所述摄像头（44）固定连接于所述承载架（43），所述电机输出轴（7）沿传送带的方向设置，所述电机输出轴（7）的一端连接于电动机（6），所述电机输出轴（7）的另一端与所述驱动齿轮（5）键连接，所述驱动齿轮（5）与齿条（41）啮合；所述电动机（6）耦接有控制电路，所述控制电路包括：

第一距离检测比较模块（9），用于检测第一距离传感器检测到的距离值并输出第一距离检测信号，第一距离检测比较模块（9）设置有第一距离基准信号Verf1以在第一距离检测信号小于第一距离基准信号Verf1时发出第一距离比较信号；

第一限位开关模块（10），耦接于第一距离检测比较模块（9），用于检测成像组件（4）的位置，以在成像组件（4）移动至第一极限位置时发出第一限位开关信号，控制电路断开；

第一开关模块（11），耦接于第一限位开关模块（10）以在接收到第一距离比较信号时发出第一开关信号；

第一执行模块（12），耦接于第一开关模块（11）且串联在电动机（6）的供电回路中以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号；

第三执行模块（13），耦接于第一执行模块（12）并耦接于电动机（6）的供电回路中，以在接收到第一执行信号时发出第三执行信号控制电动机（6）正转；

第二距离检测比较模块（14），用于检测第二距离传感器检测到的距离值并输出第二距离检测信号，第二距离检测比较模块（14）设置有第二距离基准信号Verf2以在第二距离检测信号小于第二距离基准信号Verf2时发出第二距离比较信号；

第二限位开关模块（15），耦接于第二距离检测比较模块（14），用于检测成像组件（4）的位置，以在成像组件（4）移动至第二极限位置时发出第二限位开关信号，控制电路断开；

第二开关模块（16），耦接于第二限位开关模块（15）以在接收到第二距离比较信号时发出第二开关信号；

第二执行模块（17），耦接于第二开关模块（16）且串联在电动机（6）的供电回路中以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号；

第四执行模块（18），耦接于第二执行模块（17）并耦接于电动机（6）的供电回路中，以在接收到第二执行信号时发出第四执行信号控制电动机（6）反转。

2.根据权利要求1所述的一种SMT电路板双轨检测装置，其特征在于：所述滑轨（3）靠近电路板（8）来料的一侧设置有两个用于检测电路板（8）的距离传感器（32），两个所述距离传感器（32）分别位于两条所述传送带（1）的正上方，所述第一距离检测比较模块（9）包括用于检测距离的第一距离传感器和第一比较器N1，所述第一比较器N1的第一信号输入端耦接于第一距离传感器，所述第一比较器N1的第二信号输入端耦接入第一距离基准信号Verf1，所述第一比较器N1的信号输出端耦接于第一限位开关模块（10）；所述第一距离传感器的一端耦接于电源电压VCC，另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种SMT电路板双轨检测装置，其特征在于：所述机架（2）内壁的两侧分别设置有第一行程开关S1和第二行程开关S2，所述第一行程开关S1和第二行程开关S2均为常闭触点开关，当所述连接部（42）在所述滑槽（31）内滑动至滑槽（31）的任一端时，所述齿条（41）抵接于所述第一行程开关S1或者第二行程开关S2；所述第一限位开关模块（10）包括第一行程开关S1，所述第一行程开关S1的一端耦接于第一比较器N1的信号输出端，另一端经第一电阻器R1后耦接于第一开关模块（11）。