[实用新型]一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构；该设备实现了塑料胶条的自动供给、正反位置检测以及塑料胶条的位置调整的功能，同时实现了塑料胶条上螺丝批头的自动供给、压装，压装螺丝批头后塑料胶条的输送、成品检测、次品剔除、自动下料的功能，实现了塑料胶条上螺丝批头的全自动装配，配装效率以及成品率高。

技术领域

本实用新型涉及螺丝批头装配设备领域，尤其是涉及一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机。

背景技术

目前，关于螺丝批头的装配，市场上都是由人工配合流水线形成半自动作业，将螺丝批头压装进对应规格塑料胶条内，未将上料，塑料胶条检测，批头装配，完成品检测，产品筛选等工序整合成全自动设备。现阶段的半自动生产，需要6人装配12种不同类型螺丝批头，再由1人整理。人工成本极大且占地面积大，而产能方面受制于人工因素，生产效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构。

进一步，胶条上料输送机构包括胶条自动上料机以及设置在胶条自动上料机一侧的胶条供料振动盘，胶条供料振动盘的输出端口与送料导轨的端部连接。

进一步，送料导轨与胶条装配送料导轨的衔接处设有胶条检测导轨，胶条检测导轨的侧面带有检测口，胶条标识检测机构位于检测口的一侧，胶条位置调整机构位于检测口的上方，胶条装配送料导轨安装在工作台上。

进一步，胶条标识检测机构包括固定在工作台上的第一安装座，设置在第一安装座上的第一工业相机，设置在第一工业相机一侧的第一拍摄光源，第一工业相机的端头朝向检测口。

进一步，胶条位置调整机构包括固定在工作台上的第二安装座，设置在第二安装座上的调整升降气缸，与调整升降气缸连接的升降板，安装在升降板上的调整旋转气缸，与调整旋转气缸连接的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，夹爪位于胶条检测导轨的上方。

进一步，螺丝批头供给机构包括固定在工作台上的第三安装座，设置在第三安装座上的螺丝批头振动盘，与螺丝批头振动盘输出端连接的螺丝批头供给轨道以及设置在螺丝批头供给轨道端部的螺丝批头下料管，螺丝批头下料管的内部中空且两端开口，螺丝批头下料管的一端朝向螺丝批头供给轨道的端部，螺丝批头下料管的另一端朝向胶条装配送料导轨的顶部。

进一步，螺丝批头压装机构包括固定在工作台上的第四安装座，滑动设置在第四安装座上的螺丝批头接料块，与螺丝批头接料块侧面连接的推动气缸以及设置在螺丝批头接料块上方的压装气缸，螺丝批头接料块上设有与螺丝批头下料管端口对应的接料口，压装气缸的气缸杆端部位于接料口的上方并与接料口对应，接料口位于胶条装配送料导轨的正上方。

进一步，螺丝批头压装机构与螺丝批头供给机构一一对应，胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头压装机构、螺丝批头供给机构数量为多个。

进一步，胶条装配送料导轨的端部设有下料传送带，胶条装配送料导轨靠近下料传送带端部的侧面设有成品检测机构和次品剔除机构；

成品检测机构包括设置在工作台上的第五安装座，设置在第五安装座上的第二工业相机，设置在第二工业相机一侧的第二拍摄光源，第二工业相机的端头朝向胶条装配送料导轨。