[实用新型]一种大视场激光雷达光学扫描装置

权利要求书

1.一种大视场激光雷达光学扫描装置，包括用于激发激光的激光出射单元、用于接收入射激光的激光接收单元，其特征在于：还包括用于将出射激光进行偏转形成扫描断面的旋转扫描单元；

所述激光出射单元包括依次连接的脉冲光纤激光光源、激光准直器；

所述激光接收单元包括依次安装的窄带滤光片、非球面接收透镜、光电转换传感器；所述激光接收单元与出射激光所在直线垂直布置，还包括设置在激光出射单元和旋转扫描单元之间用于将入射激光反射到激光接收单元上的固定反射镜，所述固定反射镜与出射激光所在直线成45°角，且固定反射镜上开有供出射激光通过的孔；

所述旋转扫描单元包括与激光出射单元激发的出射激光呈45°角的扫描镜，以及用于驱动扫描镜自转的驱动装置；所述驱动装置包括电机，所述电机输出轴上设置有扫描镜支架；所述扫描镜固定在扫描镜支架上；还包括与电机连接的圆光栅编码器以及光栅读数头。

2.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述扫描镜为椭圆形，所述驱动装置可驱动扫描镜以出射激光所在直线为轴心自转。

3.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述扫描镜由铝材质整体加工而成；其镜面镀有反射膜。

4.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述脉冲光纤激光光源与激光准直器固定，再利用准直器压环将激光准直器固定在准直器支架上。

5.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述扫描镜支架开有镂空；所述扫描镜支架上固定有配重环。

6.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述圆光栅编码器刻度线≥10000线；所述光栅读数头的最大读出频率≥50MHZ；并且光栅读数头为三向输出，包括ABZ三路脉冲，其中AB向相位差90°，Z向为零点信号。

7.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述光电转换传感器固定在接收安装镜筒的后端，接收透镜安装架与接收透镜压环配合固定非球面接收透镜；接收透镜安装架利用螺栓与接收安装镜筒连接，而接收透镜压环设置在二者之间；接收透镜压环和接收安装镜筒之间加装垫圈；滤光片压环将窄带滤光片封装在非球面接收透镜前方。

8.根据权利要求1所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：还包括机架，所述机架包括底板，所述底板上由前至后依次同轴安装有用于固定安装激光出射单元的出射安装机构以及用于固定安装旋转扫描单元的旋转安装机构；所述出射安装机构为筒状，其底部以及底板对应位置为镂空；所述激光接收单元设置在镂空处；所述旋转安装机构为环状，其内环面上设置有轴承。

9.根据权利要求8所述的一种大视场激光雷达光学扫描装置，其特征在于：所述轴承为并排设置的两个。