[实用新型]一种折叠式钢筋台车

权利要求书

1.一种折叠式钢筋台车，其特征是：包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂；第一转臂铰接有第二转臂和第一油缸，第一油缸用于推动第二转臂相对于第一转臂转动；第二转臂铰接有钢筋挂架和第二油缸，第二油缸用于推动钢筋挂架相对于第二转臂转动；

钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动，用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。

2.如权利要求1所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：在隧道内设有轨道，底盘设有由行走电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有旋转油缸，旋转油缸用于驱动第一转臂转动。

3.如权利要求1所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：所述钢筋挂架具有与第二转臂铰接的铰接轴，铰接轴的两端设有与铰接轴垂直的板体，板体具有所述的容纳槽。

4.如权利要求3所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：在两板体中间设有第一连接轴和第二连接轴；所述旋转臂至少为两个，铰接在第一连接轴上；第二连接轴铰接有第三油缸，第三油缸用于推动旋转臂旋转。

5.如权利要求4所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：旋转臂的自由端设有电磁铁，电磁铁用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋。

6.如权利要求3所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：在两板体中间设有连接板，所述顶升缸为两个，分别设置在连接板的两侧。

7.如权利要求3所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：在铰接轴的两端分别吊挂有吊篮平台，吊篮平台用于承载操作者。