[实用新型]基于机器视觉的智能机器人小车

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，包括：

防撞外壳（1），所述防撞外壳（1）的前面嵌入连接有补光灯（7），所述防撞外壳（1）的顶部固定连接有辨识杆（8）；

控制组件（2），所述的控制组件（2）固定连接在所述防撞外壳（1）内部的中部，所述控制组件（2）的底部搭接相连有探测雷达（3），所述控制组件（2）的右侧搭接相连有数字信号处理器（4），所述数字信号处理器（4）的右侧搭接相连有信号传输组件（5），所述控制组件（2）的顶部搭接相连有拍摄组件（6）；

胶质垫架（9），所述胶质垫架（9）固定连接在所述防撞外壳（1）的底部外壁上，所述防撞外壳（1）的底部固定连接有连接罩壳（10）。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述连接罩壳（10）的内部左侧固定连接有压缩弹簧（11），所述连接罩壳（10）的内部中间部位搭接相连有多孔活动杆（13），所述多孔活动杆（13）的底部搭接与油液缸筒（12）连接，所述胶质垫架（9）的内部贯穿连接有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）的内壁活动连接有连接栓（15）。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述连接罩壳（10）的底部内壁搭接相连有移动组件（16）。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述防撞外壳（1）的外壁固定连接有耐磨涂层（17），所述耐磨涂层（17）均匀喷涂在防撞外壳（1）的外壁四周。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述控制组件（2）、数字信号处理器（4）和信号传输组件（5）通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述拍摄组件（6）在防撞外壳（1）的前后两侧各设有2个，所述防撞外壳（1）的左右两侧各设有1个。

7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述多孔活动杆（13）由顶部的杆体及其底部的活动橡胶塞组成，所述活动橡胶塞的内部设有贯穿孔。

8.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述螺纹孔（14）和连接栓（15）各设有6，且分别设置于胶质垫架（9）的前后两侧。