[实用新型]一种摄影测量用的摄影机防护结构

说明书

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体涉及一种摄影测量用的摄影机防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端安装有固定板，所述固定板的底面两端的两侧均固连有主套杆，所述主套杆的内壁滑动套接有副杆，所述固定板的底面中间位置安装有摄像模块，所述摄像模块的两侧均设置有U型架。本实用新型中，通过两个U型架和副杆的设置，在无人机主体降落过程中，副杆底端先与顶面接触，在无人机主体的重力作用下，副杆相对与一个主套杆上移，通过传动组件带动两个轴杆转动，使得两个U型架相对转动，从而两个U型架向下偏转贴靠，U型架向下拉动折叠膜，实现对摄像模块的防护，减少灰尘和沙粒的冲击。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体涉及一种摄影测量用的摄影机防护结构。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人机作为空中平台,以机载遥感设备进行拍摄和获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。

现有的无人机摄影设备，在无人机起飞和降落过程中，会在地面卷起较多的灰尘和沙粒，容易对摄像机镜头和其他部分进行冲击，从而导致摄像机故障。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种摄影测量用的摄影机防护结构，通过两个U型架和副杆的设置，在无人机主体降落过程中，副杆底端先与顶面接触，在无人机主体的重力作用下，副杆相对与一个主套杆上移，通过传动组件带动两个轴杆转动，使得两个U型架相对转动，从而两个U型架向下偏转贴靠，U型架向下拉动折叠膜，实现对摄像模块的防护，减少灰尘和沙粒的冲击，无人机主体起飞后，副杆下移，带动两个轴杆反向转动，使得两个U型架向两侧偏转，向上收起折叠膜，放开摄像模块，从而方便摄像模块的高空拍摄,实现随无人机主体的起降使得两个U型架打开或闭合。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种摄影测量用的摄影机防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端安装有固定板，所述固定板的底面两端的两侧均固连有主套杆，所述主套杆的内壁滑动套接有副杆，所述固定板的底面中间位置安装有摄像模块，所述摄像模块的两侧均设置有U型架，所述U型架的一侧与固定板的底面之间固连有折叠膜，所述U型架的两端之间固定套接有轴杆，所述轴杆的环形外侧壁两端均转动连接有转动座，所述转动座的顶端与固定板的底面固连，且一个主套杆与两个轴杆一端之间设置有传动组件，所述传动组件用于带动轴杆转动，在无人机主体降落过程中，副杆底端先与顶面接触，在无人机主体的重力作用下，副杆相对与一个主套杆上移，一个副杆通过传动组件带动两个轴杆反向转动，使得两个U型架向下偏转贴靠，U型架向下拉动折叠膜，实现对摄像模块的防护，无人机主体起飞后，副杆下移，带动两个轴杆反向转动，使得两个U型架向两侧偏转，向上收起折叠膜，放开摄像模块。

进一步在于：所述传动组件包括壳件，一个主套杆的一侧壁开设有避让孔，所述副杆的顶端一侧开设有齿槽，所述副杆的顶端另一侧开设有放空槽，且一个主套杆的内顶壁与对应放空槽的底面之间固连有复位弹簧，所述传动组件的一端与紧邻的副杆顶端齿槽啮合，副杆在复位弹簧和自身重力作用下下移。

进一步在于：所述传动组件包括壳件，所述壳件的一侧内侧壁靠近避让孔的一侧固连有转轴，所述转轴的一端转动连接有齿轮二，所述轴杆的一端贯穿壳件并延伸至壳件内部，所述轴杆的一端固定套接有齿轮一，两个所述齿轮一之间啮合，且其中一个齿轮一与齿轮二啮合，一个副杆通过齿槽带动齿轮二转动，齿轮二带动两个齿轮一转动，通过两个齿轮一的啮合，使得两个U型架相对转动。

进一步在于：所述固定板同一侧的两个副杆的底端固连有撑脚杆，增加副杆底端的支撑面积。

进一步在于：所述U型架的宽度小于两个紧邻的主套杆之间的距离，方便U型架向上偏转时，U型架的底端偏转进入对应侧的两个主套杆之间。

进一步在于：所述副杆的长度大于主套杆长度，便于副杆的顶端与对应主套杆的内顶面接触挤压。