[实用新型]一种电磁式单自由度转动振动台

说明书

本实用新型公开了一种电磁式单自由度转动振动台，包括上台体和下台体，所述下台体的顶面安装有电磁作动器，所述电磁作动器两端分别为动子端和定子端，所述上台体与下台体之间设置有传动机构，所述上台体与下台体之间设置有弹性支撑件，所述上台体与下台体之间设置有上台体铰支座，且上台体与下台体之间通过上台体铰支座进行连接。本实用新型能够实现上台体绕连接上台体和下台的铰轴转动，可以提供俯仰、纵向和垂向运动感觉，结构简单，价格低廉，使得装置适合普及和推广，无需厂家提供大量资金，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及振动台技术领域，尤其涉及一种电磁式单自由度转动振动台。

背景技术

为模拟飞机、直升机、车辆、舰船运动时产生的振动动感，需要振动台来提供。

现有技术中的振动台多以三自由度为主，且动力源多以电动和电液式为主，而以这两种为动力源的振动台，控制复杂，造价高。在有些技术指标要求不高的情况下，电动式或液压式三自由度振动台没有资金支撑，此时需要厂家投入大量资金和精力来满足客户需求，不符合市场规律。

所以，需要设计一种电磁式单自由度转动振动台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁式单自由度转动振动台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电磁式单自由度转动振动台，包括上台体和下台体，所述下台体的顶面安装有电磁作动器，所述电磁作动器两端分别为动子端和定子端，所述上台体与下台体之间设置有传动机构，所述上台体与下台体之间设置有弹性支撑件，所述上台体与下台体之间设置有上台体铰支座，且上台体与下台体之间通过上台体铰支座进行连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括推拉杆、L型摇臂与电磁作动器铰支座，所述电磁作动器的动子端与L型摇臂的一端转动连接，所述推拉杆的一端与L型摇臂的另一端转动连接，所述推拉杆远离L型摇臂的一端与上台体底面的一侧转动连接，所述电磁作动器铰支座的一端与电磁作动器的定子端转动连接，所述电磁作动器铰支座远离电磁作动器的一端与下台体的顶面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性支撑件为一设置在上台体与下台体之间的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与上台体的底面转动连接，所述支撑弹簧远离上台体的一端与下台体的顶面转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下台体顶部设置有铰支座，且L型摇臂与下台体上的铰支座进行铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推拉杆、L型摇臂、电磁作动器铰支座与铰支座均由钢质材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下台体的底面安装有四个可调支脚，四个所述可调支脚分别安装在下台体底面的四个角位置处。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置传动机构，在电磁作动器、推拉杆、L型摇臂以及铰支座的配合使用下，装置能够实现上台体绕连接上台体和下台的铰轴转动，可以为上台体上的人员提供俯仰、纵向和垂向运动感觉，结构简单，价格低廉，使得装置适合普及和推广，无需厂家提供大量资金，降低实验成本；

2、通过设置弹性支撑件，支撑弹簧用来承受上台体及载荷自重，减少对电磁作动器的功率需求，其次在装置进行工作时，支撑弹簧能够减小装置振动时给推拉杆、L型摇臂带来的冲击力，减少推拉杆、L型摇臂受到的损耗，使装置能够更加平缓的运作，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电磁式单自由度转动振动台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电磁式单自由度转动振动台的侧视结构示意图。