[实用新型]一种继电器线圈的装盘装置

说明书

本实用新型公开了一种继电器线圈的装盘装置，包括：装盘进料传送带、设有进料口和出料口的装盘进料滑道部件及装盘部件，装盘进料滑道部件的进料口与装盘进料传送带对接，装盘进料滑道部件从进料口接收装盘进料传送带输送的装载有线圈的输送工装，并将空载的输送工装从出料口送出；装盘部件从装盘进料滑道部件上夹取线圈至料盘。本实用新型实现了线圈装盘的全自动化，且不需要人工转移线圈和输送工装，大大减少人力成本，利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电感线圈收料技术领域，特别涉及一种继电器线圈的装盘装置。

背景技术

继电器线圈的生产过程包括：上料、绕线、沾锡、弯折和装盘，现有的半自动化的继电器线圈生产线，在继电器线圈生产完成后，仍需要人工将线圈摆放至料盘上，生产效率低，耗费人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的继电器线圈的装盘装置，以节省人力成本、提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种继电器线圈的装盘装置，包括：装盘进料传送带、装盘进料滑道部件和装盘部件，所述的装盘进料滑道部件设有进料口和出料口，所述的装盘进料滑道部件的进料口与装盘进料传送带对接，所述的装盘进料滑道部件从进料口接收装盘进料传送带输送的装载有线圈的输送工装，并将空载的输送工装从出料口送出，所述的装盘部件从装盘进料滑道部件上夹取线圈至料盘。

进一步地，所述的装盘进料滑道部件包括：滑道组件、工装侧推组件和回流推工装组件，所述的滑道组件设有进料口和出料口，所述的工装侧推组件设于进料口处，所述的回流推工装组件设于出料口处，所述的工装侧推组件将空载的输送工装推向出料口，所述的回流推工装组件将空载的输送工装从出料口推出。

进一步地，所述的滑道组件包括：滑道、第一滑道挡边、第二滑道挡边、第三滑道挡边和第四滑道挡边，所述的第一滑道挡边、第二滑道挡边、第三滑道挡边和第四滑道挡边依次间隔设于滑道的四周，所述的第一滑道挡边和第二滑道挡板之间形成进料口，所述的第二滑道挡边和第三滑道挡边之间形成出料口，所述的第三滑道挡边和第四滑道挡边之间形成直推口，所述的直推口正对出料口，所述的回流推工装组件设于直推口处，所述的第四滑道挡边和第一滑道挡边之间形成侧推口，所述的工装侧推组件设于侧推口处。

进一步地，所述的工装侧推组件包括：工装推块、第一气缸、固定板、导杆、直线轴承和浮动接头，所述的固定板固定于滑道上，所述的第一气缸固定于固定板上且气缸的活塞杆穿过固定板，所述的第一气缸通过浮动接头连接工装推块，所述的气缸的两侧设有通过直线轴承固定在固定板上的导杆，所述的导杆穿过固定板并与工装推块固定连接，所述的工装推块设于滑道组件的侧推口处。

进一步地，所述的回流推工装组件包括：底板、第一滑轨、推板和第二气缸，所述的第一滑轨设于底板上，所述的推板的一端与第一滑轨的滑块固定连接，其另一端置于直推口处，所述的第二气缸驱动第一滑轨的滑块沿滑轨的导轨做往复运动。

进一步地，所述的第四滑道挡边上设有一接近传感器，所述的接近传感器正对于进料口，以检测线圈的输送是否到位。

进一步地，所述的第二滑道挡边和第四滑道挡边上均设有一个相互配合的对射光电传感器，以检测装盘部件漏夹的线圈，所述的第四滑道挡边侧面开设有安装孔，所述的安装孔内设有一压紧块，所述的第四滑道挡边外侧固定有一小型气缸，所述的小型气缸驱动压紧块沿安装孔移动，以将空载的输送工装对齐，使产线运行有条不紊。

进一步地，所述的装盘部件包括：装盘部件支架、线性模组、升降机构和夹取装置，所述的线性模组设于装盘部件支架上，所述的升降机构设于线性模组滑块上，所述的线圈夹取装置设于升降机构上，所述的线圈夹取装置在线性模组和升降机构的带动下，夹取装盘进料滑道部件上的线圈并转移至料盘。