[实用新型]一种弯管机送料设备

权利要求书

1.一种弯管机送料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为中空设置，且顶部靠近左侧处开设有开槽，所述底座(1)左侧设有料斗(3)，所述料斗(3)右侧贯穿开槽，并插接在底座(1)内腔，且与底座(1)固定连接，所述底座(1)顶部靠近左侧处设有传动部件，所述底座(1)顶部靠近右侧处设有送料机构，所述底座(1)底部靠近四角处均设有支撑机构；

所述传动部件包括两个竖板(4)，两个所述竖板(4)分别固定连接在底座(1)顶部靠近前后两侧处，两个所述竖板(4)和底座(1)内腔均设有链轮(2)，所述底座(1)内腔的链轮(2)前后两端通过转轴分别与底座(1)内腔前后两侧活动连接，位于所述底座(1)外侧的链轮(2)通过转轴与两个竖板(4)活动连接，两个所述链轮(2)外侧套设有提升链(13)，两个所述链轮(2)通过提升链(13)传动连接，位于后侧的所述竖板(4)上开设有穿孔，且后侧固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)前侧输出轴贯穿穿孔，并与上方的链轮(2)固定连接；

所述料斗(3)右侧为开口设置，所述提升链(13)位于开口处；

所述底座(1)顶部固定连接有两个定位板(10)，两个所述定位板(10)均位于提升链(13)右侧，且两个定位板(10)为前后设置，两个所述定位板(10)顶部均开设有定位槽；

所述送料机构包括两个滑轨(9)，两个所述滑轨(9)均通过支撑块固定连接在底座(1)顶部靠近右侧处，且两个所述滑轨(9)为前后设置，两个所述滑轨(9)顶部均通过滑块和滑槽活动连接有移动板(8)，两个所述移动板(8)顶部均固定连接有固定板(7)，两个所述固定板(7)之间设有转动杆(14)和两组摆臂(6)，两组所述摆臂(6)分别位于转动杆(14)前后两端，每组所述摆臂(6)均设有两个，两个所述摆臂(6)为前后设置，且两个所述摆臂(6)以转动杆(14)为对称轴对称设置，所述摆臂(6)远离转动杆(14)的一侧固定连接有夹爪(5)，位于前侧的所述固定板(7)上开设有开孔，且前侧固定连接有第二伺服电机(11)，所述转动杆(14)与后侧的固定板(7)活动连接，且前端贯穿开孔与第二伺服电机(11)后侧输出轴固定连接，所述底座(1)后侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过支撑块固定连接有伺服缸(16)，所述伺服缸(16)前端与位于后侧的移动板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机送料设备，其特征在于：所述提升链(13)由若干个横板构成，若干个所述横板之间通过链条连接，且每相邻的两个所述横板之间均设有间隔。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机送料设备，其特征在于：所述支撑机构包括支座(12)，所述支座(12)顶部活动连接有竖杆(18)，所述支座(12)上方设有竖管(17)，所述竖管(17)顶端贯穿底座(1)底部，所述竖杆(18)顶端贯穿竖管(17)内腔，并延伸至底座(1)内腔，且固定连接有限位板，所述竖管(17)内壁上和竖杆(18)周侧壁上均开设有相互匹配的螺纹，所述竖杆(18)外侧套接有圆环(19)，所述竖杆(18)与圆环(19)固定连接，所述圆环(19)外侧开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机送料设备，其特征在于：两组所述摆臂(6)以转动杆(14)径向轴线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种弯管机送料设备，其特征在于：所述夹爪(5)为气动夹爪。