[实用新型]一种煤矿地下空间监测系统

权利要求书

1.一种煤矿地下空间监测系统，其特征在于：包括空气监测模块、水文监测模块、矿压监测模块、位移监测模块和总控服务器，其中，所述空气监测模块、水文监测模块、矿压监测模块、位移监测模块均与所述总控服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于：所述监测系统中还设置有矿用4G基站或工业以太网，所述空气监测模块、水文监测模块、矿压监测模块、位移监测模块均通过工业以太网或矿用4G基站与所述总控服务器通信连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于：所述空气监测模块包括温湿度监测子模块、空气质量监测子模块、风速监测子模块、甲烷监测子模块和第一监控主机，所述温湿度监测子模块为矿用温度检测仪，所述空气质量监测子模块为空气质量传感器，所述风速监测子模块为煤矿用风速传感器，所述甲烷监测子模块为催化燃烧式甲烷传感器，其中，所述矿用温度检测仪与第一监控主机通过USB接口电连接，所述空气质量传感器通过网口与第一监控主机电连接，所述煤矿用风速传感器和催化燃烧式甲烷传感器均通过RS485与所述第一监控主机电连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于:所述水文监测模块包括地面水文监测子模块、地下空间水温监测子模块和第二监控主机，所述地面水文监测子模块包括地表微型气象站、地表水体监测站和包气带地下水监测站，所述地表微型气象站包括自动气象站和风速风向仪，所述地表水体监测站包括水位计和流速流向仪，所述包气带地下水监测站包括液位计I和多功能水质监测计I，所述地下空间水文监测子模块包括液位计II、流量计和多功能水质监测计II，其中，所述自动气象站、风速风向仪、水位计、流速流向仪、液位计I、多功能水质监测计I、液位计II、流量计和多功能水质监测计II均通过串口与第二监控主机电连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于：所述矿压监测模块包括巷道围岩压力监测子模块、顶板压力监测子模块、底板压力监测子模块和第三监控主机，其中，所述巷道围岩压力监测子模块为巷道围岩压力传感器，所述顶板压力监测子模块为顶板压力传感器，所述底板压力监测子模块为底板压力传感器，所述巷道围岩压力传感器、顶板压力传感器和底板压力传感器均通过串口与所述第三监控主机电连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于：所述位移监测模块包括巷道巷帮位移监测子模块、覆岩位移监测子模块、底板位移监测子模块和第四监控主机，其中，所述巷道巷帮位移监测子模块为表面位移测量器、所述覆岩位移监测子模块和底板位移监测子模块均为多点位移计，所述表面位移测量器内和多点位移计内均设置有位移传感器，所述表面位移测量器和多点位移计均通过位移传感器与所述第四监控主机电连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿地下空间监测系统，其特征在于：所述第一监控主机、第二监控主机、第三监控主机和第四监控主机均通过工业以太网或矿用4G与所述总控服务器通信连接，所述第一监控主机、第二监控主机、第三监控主机和第四监控主机均为PC机。