[实用新型]一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构

说明书

一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，包括轮毂，轮毂的内部设有转子，转子的内部设有定子，转子靠近定子的内壁上固定连接有磁钢，定子的外表面上固定连接有挡线板，轮毂的一侧设有主轴，主轴的一端贯穿轮毂，轮毂远离主轴的一侧设有电机线，电机线与主轴连接，有益效果是：该结构除了电机结构和行星齿轮结构并行设计外，还将离合器和电磁离合器设计进了轮毂箱体里面，使得该结构由电磁离合器在得到停车信号时能自动抱死行星轮外圈达到制动轮子，同时因为主要将承载力分散在外齿圈上面，允许使用钢包尼龙齿轮作为行星轮。使得齿轮润滑维护更为简单，不需要使用大量固态油脂甚至液体油，减少了漏油风险。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构。

背景技术

目前清洁行业车辆使用驱动装置有两种，一种是单独的有刷/无刷电机与单独的后桥差速齿轮箱相连接组成一套差速电机系统，另一种是有刷电机和偏心齿轮传动结构相结合组成有刷二级减速齿轮驱动电机。

但目前第一种驱动置缺点是体积大和结构复杂导致装配难，内转子电机扭矩小、耗电大、装配困难和后桥差速伞齿轮结构承载力达不到要求经常爆齿的问题，而第二种驱动装置缺点是体积大质量大难安装，目前都是有刷电机应用，电机寿命短、耗电量大、电机扭矩小；内部结构复杂导致成本高；密封性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，其包括：轮毂，所述轮毂的内部设有转子，所述转子的内部设有定子，所述转子靠近定子的内壁上固定连接有磁钢，所述定子的外表面上固定连接有挡线板，所述轮毂的一侧设有主轴，所述主轴的一端贯穿轮毂，所述轮毂远离主轴的一侧设有电机线，所述电机线与主轴连接。

优选的，所述转子靠近电机线的一端固定连接有转子上盖，所述转子远离转子上盖的一端固定连接有转子下盖。

优选的，所述转子上盖远离定子一端固定连接有上端盖，所述上端盖的表面上固定连接有轮毂上盖，所述轮毂上盖与轮毂之间可拆卸连接，所述转子下盖远离定子的一端固定连接有太阳轮，所述太阳轮与主轴固定连接，所述太阳轮远离定子的一端连接有离合器，所述离合器远离太阳轮的一端连接有下端盖，所述下端盖的表面上固定连接有轮毂下盖，所述轮毂下盖与轮毂之间可拆卸连接。

优选的，所述轮毂上盖远离轮毂的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有边盖油封，所述轮毂下盖远离轮毂的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有碟刹端油封。

优选的，所述太阳轮的底部转动连接有行星轮轴承，所述行星轮轴承上固定连接有行星齿轮，所述行星轮轴承远离太阳轮的一侧设有内齿圈，所述内齿圈固定连接在轮毂的内壁上,所述内齿圈与行星齿轮啮合连接。

本实用新型具有以下优点：

该结构除了电机结构和行星齿轮结构并行设计外，还将离合器和电磁离合器设计进了轮毂箱体里面，使得该结构由电磁离合器在得到停车信号时能自动抱死行星轮外圈达到制动轮子，以及可以将体积减少至少1/4，重量减轻1/3；安装简单，搬运方便，同时功率能做到600-800W，额定电流：25A，额度输出扭矩达到60NM，最大扭矩100NM，同款电机之下，额定电流达到30-40A，相比之下本方案具有省电的效果，该设计因为主要将承载力分散在外齿圈上面，允许使用钢包尼龙齿轮作为行星轮。使得齿轮润滑维护更为简单，不需要使用大量固态油脂甚至液体油，减少了漏油风险。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构的主视结构示意图。

附图标记说明：