[实用新型]一种用于多路阀上的电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体，壳体的内部设置有动力输出机构，动力输出机构上连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮连接有联动换向装置；动力输出机构包括伺服电机、电机输出转接盘和第一减速齿轮；联动换向装置包括支撑件和换向机构；换向机构包括第一齿轮和齿条，齿条的一端固定安装有执行件。本实用新型利用动力输出机构和联动换向装置相配合的设置方式，通过第二减速齿轮的转动带动主轴进行转动，第一齿轮与齿条之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动，从而使得执行件的直线运动精度更高。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器领域，特别涉及一种用于多路阀上的电动执行器。

背景技术

电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器的执行件的直线运动，一般是通过液压缸，对执行件的直线运动进行控制。

现有的电动执行器一般都会安装有液压缸，通过液压缸带动执行件进行直线运动，控制开关的打开，通过液压来控制执行件的直线运动，而通过液压驱动的方式，使得执行件的运动精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多路阀上的电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体，所述壳体的内部设置有动力输出机构，所述动力输出机构上连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的中部连接有联动换向装置；

所述动力输出机构包括伺服电机、电机输出转接盘和第一减速齿轮，所述电机输出转接盘与伺服电机的输出端传动连接，所述第一减速齿轮与电机输出转接盘连接，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合连接；

所述联动换向装置包括支撑件和换向机构，所述支撑件与壳体的内壁连接，所述第二减速齿轮的中部固定穿插连接有主轴，所述主轴与换向机构连接；

所述换向机构包括第一齿轮和齿条，所述主轴与第一齿轮固定穿插连接，所述齿条与壳体滑动穿插连接，所述齿条的一端固定安装有执行件。

优选的，所述壳体包括安装壳和盖板，所述盖板固定安装于安装壳的正面。

优选的，所述第一减速齿轮的中部固定穿插连接有连接轴，所述连接轴的一端与电机输出转接盘固定连接，所述伺服电机固定安装于安装壳内壁的边侧。

优选的，所述支撑件包括支撑架和固定架，所述支撑架与安装壳的内壁固定连接，所述固定架固定安装于支撑架的顶端，所述主轴与固定架转动穿插连接。

优选的，所述安装壳内壁的底部固定安装有承载块，所述换向机构与承载块滑动连接，所述主轴的一端设置有间隙消除机构。

优选的，所述间隙消除机构包括第二齿轮和扭簧，所述第二齿轮与主轴活动穿插连接，所述扭簧活动套设于主轴的外部，所述扭簧的一端与第一齿轮连接，所述扭簧的另一端与第二齿轮连接。

优选的，所述安装壳的顶部固定安装有插接件。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用动力输出机构和联动换向装置相配合的设置方式，通过第二减速齿轮的转动带动主轴进行转动，再通过第一齿轮与齿条之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动，从而使得执行件的直线运动精度更高；

(2)本实用新型利用第二齿轮和扭簧相配合的设置方式，通过第二齿轮与齿条之间的啮合，且扭簧处于受扭的预紧状态，可以吃掉第一齿轮与齿条之间的回程间隙，从而使得齿条的运动效果更加稳定，也就使得执行件的直线运动效果更好。