[实用新型]一种连杆金属衬套自动装配机

说明书

本实用新型涉及汽车部件自动化组装生产设备领域，公开了一种连杆金属衬套自动装配机，包括用于定位装载连杆的连杆载具、用于自动提供衬套的衬套自动供料机构、用于将衬套自动供料机构提供的衬套自动转移到连杆载具下方衬套装配对应位置的衬套定位机构、用于对连杆载具中连杆的衬套装配孔内衬套进行翻边铆压的衬套翻边机构，衬套翻边机构设置有用于间接驱动连杆载具向下移动到与衬套定位机构对位抵触和直接驱动衬套翻边机构对连杆载具中连杆的衬套装配孔内衬套进行翻边铆压的翻边铆压驱动机构。半自动化完成连杆上衬套的装配，速度快，效率高，质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件自动化组装生产设备领域，特别涉及一种连杆金属衬套自动装配机。

背景技术

金属连杆广泛应用于汽车部件等设备产品中，其中有的金属连杆需要在其上安装好金属衬套再在衬套中装上铆钉，安装衬套时大部分产线加工方法是通过单一的工站分步装配，需用人工手动放入衬套，再用机器统一压装，工作繁琐，不易操作，这种加工方法整体效率不高，需要大量人力，很难达到快速的量产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种连杆金属衬套自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆金属衬套自动装配机，包括设备机柜，所述设备机柜内设置有装配基板，所述装配基板上设置有连杆载具、衬套定位机构和衬套翻边机构，所述连杆载具设置在装配基板上且可以上下移动，所述连杆载具内设置有连杆定位穴位，所述设备机柜内连杆载具的一侧设置有用于自动提供衬套的衬套自动供料机构，所述衬套定位机构设置在连杆载具的下方与连杆载具内连杆定位穴位内连杆的衬套装配孔对应一端用于将衬套自动供料机构提供的衬套自动转移定位到连杆定位穴位内连杆的衬套装配孔对应位置，所述连杆载具下端与衬套定位机构对应位置设置有向上延伸到连杆定位穴位底部的凹台，所述衬套翻边机构包括第一支架、第一驱动机构、第一传动机构和铆压翻边头，所述第一支架设置在装配基板上连杆载具的一侧，所述第一驱动机构固定在第一支架上，所述第一驱动机构通过第一传动机构与连杆载具相连并通过第一传动机构驱动连杆载具相对衬套定位机构移动，所述铆压翻边头设置在第一驱动机构上且由第一驱动机构驱动其在连杆载具的上方相对连杆载具竖直方向移动配合衬套定位机构完成翻边动作。半自动化完成连杆上衬套的装配，速度快，效率高，质量稳定。

进一步的是：所述衬套定位机构包括衬套转移定位台组件、第一衬套转移定位机构和第二衬套转移定位机构，所述衬套转移定位台组件包括转移台支撑结构和转移台，所述转移台支撑结构固定在装配基板上，所述转移台水平固定在转移台支撑结构上，所述转移台上设置有与衬套自动供料机构对接的衬套滑入槽，所述转移台上设置有定位滑槽，所述定位滑槽两端中的一端与衬套滑入槽相连且另一端延伸到连杆载具中衬套安装位正下方，所述定位滑槽位于连杆载具中衬套安装位正下方的一端设置有衬套定位穴位，所述转移台上设置有检测定位滑槽中衬套位置的第一感应机构，所述第一衬套转移定位机构和第二衬套转移定位机构分别位于定位滑槽的两端，所述第一衬套转移定位机构包括由其驱动一端在定位滑槽相对衬套定位穴位移动的第一定位板，所述第二衬套转移定位机构包括与定位滑槽对应且由其驱动相对衬套定位穴位移动的第一定位块，所述第一定位板和第一定位块分别位于衬套定位穴位的对应两侧，所述第一定位板和第一定位块与衬套定位穴位对应的一端分别设置有对衬套外圆周面限位的第一定位凹弧面和第二定位凹弧面。自动转移衬套速度快，移动定位精确。