[实用新型]一种光视融合一体化设备

说明书

本申请提供一种光视融合一体化设备，所述设备包括：壳体，以及设置在壳体内部的摄像机、激光雷达和处理器，所述摄像机和激光雷达并排设置，摄像机和激光雷达分别与处理器连接，所述壳体包括上壳体、下壳体和前壳体，摄像机、激光雷达和处理器的下表面与下壳体固定，前壳体具有第一通孔和第二通孔，摄像机的镜头的位置与第一通孔对应，摄像机用于采集图像及视频数据，激光雷达的端面的位置与第二通孔对应，激光雷达用于采集点云数据，处理器用于将图像数据和点云数据进行处理并上传至终端用户平台。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，更具体地，涉及一种光视融合一体化设备。

背景技术

随着网络通信技术的不断发展，整个智能交通领域也在由智能交通系统向智能协作系统演变。即由现在的单车智能向车路协同发展，在整个过程中除需提高单车智能化程度以外，整个道路交通体现也要向着智慧高速、智能交通转变。智慧公路首先需要解决的是完善公路感知网络，发展车路协同和自动驾驶。目前单车智能已经可以满足有条件地自动驾驶，但由于受车速及单车探测路况的有效距离等因素。目前自动驾驶车辆难以实现自动驾驶功能，结合以上条件智慧公路在建设过程中需满足以下两点条件：1.路侧感知系统需支持对路况信息全天候、全要素、高精准、高可靠的采集；2.对采集到的信息需要实现高性能处理以及低延时传输。

目前已通车或在建设的智慧高速整体技术方案，仍是采用传统监控视频加毫米波雷达部分路段增设激光雷达的形式。在整个实施过程中包括以下几步：1.首先将激光雷达、摄像机等传感器的数据在设备内部或外置处理器内进行初步的数据解析，按照预设规则将输出整个探测区域内所有交通参与者类型、ID、航向角、位移等信息至前端融合服务器；2.前端融合服务器内置数据融合算法，结合各种传感器上传的交通参与者实时航向角及位置信息，进行参与者的信息绑定；3.融合服务器将采集到的交通参与者信息与预设交通事件逻辑信息进行比对，实时输出当前监控区域的交通事件信息；4.若传感器之间上报的信息不一致时，融合处理软件结合各传感器上报事件的可信度进行处理上报。以上多传感器融合技术是目前智慧高速及智能交通建设过程中常用的后融合事件检测方法，该方法在实际应用中主要存在以下几点问题：1.设置的大量激光雷达、摄像机的数据均需要远程上传融合服务器，数据输出时延较长；2.不能充分实现各传感器之间的深度融合，传感器之间不能做到优势互补；3.需要部署大量的采集设备，整体工程建设量大、后续维护量大，难以实现大面积推广。

有鉴于此，本实用新型提供一种光视融合一体化设备，不存在延时传输，设备部署量少，并且各传感器之间能够进行深度融合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种光视融合一体化设备，不存在延时传输，设备部署量少，并且各传感器之间能够进行深度融合。

本申请的光视融合一体化设备，将激光雷达、摄像机和处理器设置在同一个设备中，处理器对每台设备采集的数据经过处理后再上传终端用户平台。第一方面，传感器的数据不需要远程传输，直接用设备内置的处理器进行处理，数据传输延时极低，几乎没有数据传输延时的问题。第二方面，本申请一台设备融合了多个采集设备和处理器，设备量少。第三方面，本申请的处理器对每台设备采集的图像及点云数据处理后再上传，不存在现有技术大量数据融合的问题。本申请人在此基础上完成了本申请。

一种光视融合一体化设备，所述设备包括：壳体1，以及设置在壳体1内部的摄像机2、激光雷达3和处理器4，所述摄像机2和激光雷达3并排设置，摄像机2和激光雷达3分别与处理器4连接，所述壳体1包括上壳体11、下壳体12和前壳体13，摄像机2、激光雷达3和处理器4的下表面与下壳体12固定，前壳体13具有第一通孔131和第二通孔132，摄像机2的镜头21的位置与第一通孔131对应，摄像机2用于采集图像及视频数据，激光雷达3的端面31的位置与第二通孔132对应，激光雷达3用于采集点云数据，处理器4用于将图像数据和点云数据进行处理并上传至终端用户平台。

在一些实施方式中，所述激光雷达3设置在中间，摄像机2设置在激光雷达3的左边，处理器4设置在激光雷达3的右边，摄像机2、激光雷达3及处理器4之间均具有间隙。