[实用新型]一种3D打印机运动架体

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机运动架体，包括两个平行设立的Y轴导轨，两个Y轴导轨之间设有X轴导轨，X轴导轨上设有3D打印组件，两个所述Y轴导轨的端部外侧分别设有Y步进电机和X步进电机，Y步进电机和X步进电机的输出端均设有驱动同步带轮，所述Y步进电机的驱动同步带轮上设有Y轴同步带，X步进电机的驱动同步带轮上设有X轴同步带，X轴导轨可通过Y轴同步带在Y轴导轨上移动，所述3D打印组件可通过X轴同步带在X轴导轨上移动；该新型3D打印机运动架体布局合理，运动配合简便，X、Y轴导轨采用同等的传动方式可提高机器运动速度，进而提高机器的工作效率，且内部同步带轮紧固方便，便于维护，满足人们使用。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机运动架体。

背景技术

以往的3D打印机传动结构有如下问题：

1、相对于十字轴传动结构来说，对机加工要求极高，打印头十字交叉光轴的固定方式导致打印头会下沉，间隙过大导致打印精度低，间隙过小导致打印的精度差，但是同时增加了打印错位的风险。

2、相对于Prusa i3 传动结构来说，Prusa框架结构装配精度低导致打印精度相对较低,同时打印平台沿y轴移动，增加模型发生位移的风险，打印速度较慢。

3、相对于Corexy 运动结构，Corexy结构运动较为复杂，对装配能力要求极高，导致维修麻烦，同时零件精度要求高，整机成本较高。

4、相对于Delta运动结构来说，并联臂的长度限制了其运动的空间，因此空间利用率很低。坐标定位采取插算法，因此在处理弧线部分的时候，近似于沿直线运动，导致其运动定位精度很差。同时Delta结构机器的成型平台是固定的，在调平上极为复杂，不适合新手操作。

以上3D打印机传动结构都存在一些弊端，两个方向的传输方式不同，导致机器工作效率和打印精度低下，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种布局合理，运动配合简便，X、Y轴导轨采用同等的传动方式可提高机器运动速度，进而提高机器的工作效率，且内部同步带轮紧固方便，便于维护，满足人们使用的3D打印机运动架体。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种3D打印机运动架体，包括两个平行设立的Y轴导轨，两个Y轴导轨之间设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有3D打印组件，两个所述Y轴导轨的端部外侧分别设有Y步进电机和X步进电机，所述Y步进电机和X步进电机的输出端均设有驱动同步带轮，所述Y步进电机的驱动同步带轮上设有Y轴同步带，所述X步进电机的驱动同步带轮上设有X轴同步带，所述X轴导轨可通过Y轴同步带在Y轴导轨上移动，所述3D打印组件可通过X轴同步带在X轴导轨上移动。

优选的，所述Y轴同步带和X轴同步带在转动运行时均通过第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置，所述第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置上均包括两个竖直设立的光轴。

优选的，所述第一传动装置内的两个光轴上分别设有转向筒和转向同步带轮，所述Y轴同步带在第一传动装置内接触转向筒，所述X轴同步带在第一传动装置内接触转向同步带轮。

优选的，所述第二传动装置和第三传动装置内的两个光轴上分别设有转向同步带轮，所述Y轴同步带和X轴同步带在经过第二传动装置和第三传动装置时均通过转向同步带轮转向。

优选的，所述第四传动装置内的两个光轴上分别设有转向筒和转向同步带轮，所述Y轴同步带在第四传动装置内接触转向同步带轮，所述X轴同步带在第四传动装置内接触转向筒。

优选的，所述X轴导轨固定在第一传动装置和第四传动装置之间，所述第一传动装置和第四传动装置通过底部的滑块带动X轴导轨在Y轴导轨上移动。