[实用新型]后悬挂式拖拉机

权利要求书

1.一种后悬挂式拖拉机，包括拖拉机本体、拖拉机悬挂和悬挂自动升降控制总成，其特征在于，所述悬挂自动升降控制总成包括：

中央处理器；

信号传输装置，与所述中央处理器电连接；

操控装置，与所述信号传输装置电连接，用于通过所述信号传输装置向所述中央处理器发送指令；

换向信号获取装置，与所述中央处理器电连接，用于获取所述拖拉机本体的倒车或前进信号并回传所述中央处理器；

电控液压多路阀，设置于所述拖拉机悬挂的液压通路，与所述中央处理器电连接；

所述中央处理器根据所述换向信号获取装置回传的信号控制所述电控液压多路阀的开合，以使所述拖拉机悬挂上升或下降。

2.根据权利要求1所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述换向信号获取装置包括：

监测机构，设置于所述拖拉机本体的变速箱，用于获取所述拖拉机本体的档位信息；

信号处理器，用于获取并处理所述监测机构的监测信号，并回传所述中央处理器。

3.根据权利要求2所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述监测机构为接近开关。

4.根据权利要求1所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述信号传输装置包括无线信号接收器和无线信号发生器。

5.根据权利要求4所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述操控装置包括手机，所述手机搭载有APP，所述APP与所述信号传输装置电连接。

6.根据权利要求1所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述后悬挂式拖拉机还包括：

摄像头，设置于所述拖拉机本体的后端，所述摄像头的执行端朝向安装于所述拖拉机悬挂的作业机构，所述摄像头用于获取所述作业机构的作业图像；

图像处理器，与所述摄像头和所述中央处理器电连接，所述图像处理器用于收集并处理所述摄像头获取的所述作业图像并传输至所述中央处理器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述拖拉机悬挂包括：

基座，设置于所述拖拉机本体；

液压缸，设置于所述基座；

悬臂，转动设置于所述液压缸的执行端，所述悬臂的中部与所述液压缸的执行端铰接；

提升臂，一端铰接于所述基座，另一端形成执行端用于连接作业机构；

提升拉杆，一端铰接于所述悬臂，另一端铰接于所述提升臂；

中拉杆，一端与所述基座铰接，另一端用于与所述作业机构连接。

8.根据权利要求7所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述后悬挂式拖拉机还包括：

位移检测装置，设置于所述拖拉机悬挂且与所述中央处理器电连接，用于获取所述拖拉机悬挂的升降距离。

9.根据权利要求8所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述位移检测装置为电子尺，所述电子尺与所述液压缸平行设置且与所述液压缸同步伸缩。

10.根据权利要求7所述的后悬挂式拖拉机，其特征在于，所述后悬挂式拖拉机还包括：

压力传感器，设置于所述液压缸并与所述中央处理器电连接，所述压力传感器用于获取所述液压缸的压力值。