[实用新型]一种自动化的刀柄转移工装

权利要求书

1.一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，包括：刀柄（1）、拉爪（2）、外壳（3）、拉杆（4）、后座（5）、活塞（6）和气缸壳体（7），所述外壳（3）具有内腔结构以及与该内腔结构相通的位于所述外壳（3）上端的上贯通孔（8）、与该内腔结构相通的位于所述外壳（3）下端的内锥孔（9），在该所述上贯通孔（8）和内锥孔（9）之间的所述内腔结构包括内径较小的上内腔（10）和内径较大的下内腔（11），所述拉杆（4）和拉爪（2）可轴向移动地插设于所述内腔结构中，所述气缸壳体（7）固定在所述外壳（3）的上端部，所述气缸壳体（7）内的所述活塞（6）伸出所述气缸壳体（7）与所述拉杆（4）的上端固定连接，所述拉杆（4）的下端具有沿外周配置的卡槽（12），若干瓣所述拉爪（2）围成拉刀组件，所述拉爪（2）的上端具有上夹头（13），若干瓣所述上夹头（13）组成所述拉刀组件的上夹部（14），所述上夹部（14）用于夹持所述卡槽（12）以将所述拉刀组件与所述拉杆（4）的下端同轴移动连接，所述拉爪（2）的下端具有下夹头（15），若干瓣所述下夹头（15）组成所述拉刀组件的下夹部（16），所述下夹部（16）用于夹持所述刀柄（1）的上端部；所述下夹部（16）位于所述上内腔（10）时处于夹持状态，所述下夹部（16）位于所述下内腔（11）时处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，所述拉杆（4）的外圆通过密封环与所述内腔结构密封，所述活塞（6）通过另外的密封环与所述气缸壳体（7）密封。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，所述活塞（6）具有上端轴部（17）和下端轴部（18），所述上端轴部（17）伸出所述气缸壳体（7）的上轴开口（19）且通过密封环与所述气缸壳体（7）的上轴开口（19）密封，所述下端轴部（18）伸出所述气缸壳体（7）的下轴开口（20）且通过密封环与所述气缸壳体（7）的下轴开口（20）密封。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，所述上夹部（14）的外表面具有轴向凹槽（21），所述凹槽（21）装配有弹性拉环（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，所述刀柄（1）的上端外圆具有与所述内锥孔（9）相匹配的外圆锥面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的刀柄转移工装，其特征在于，所述上内腔（10）与下内腔（11）之间，从所述上内腔（10）到下内腔（11）依次具有内径大于所述上内腔（10）的第一内腔（24）、内径与所述上内腔（10）相同的第二内腔（25）、以及内径与所述第一内腔（24）相同的第三内腔（26）；在所述拉爪（2）上，所述上夹头（13）的内侧具有对所述卡槽（12）夹持的上夹持部（27），所述上夹头（13）的外侧具有外翘的上倒扣（28），所述下夹头（15）的内侧具有对所述刀柄（1）夹持的下夹持部（29），所述下夹头（15）的外侧具有外翘的下导向部（30）；所述上倒扣（28）在所述第一内腔（24）中活动且限位于所述第一内腔（24）中，所述下夹头（15）在所述第三内腔（26）与下内腔（11）中活动，所述下夹头（15）在所述第三内腔（26）中处于夹持状态，所述下夹头（15）在所述下内腔（11）中处于张开状态。