[实用新型]一种校脚装置

说明书

本实用新型涉及一种校脚装置，包括固定板，所述固定板表面螺栓连接有第一安装板，所述安装板顶端安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端连接有第一垫板，所述垫板上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的输出端连接有第二垫板，所述第二垫板上连接有夹手气缸，所述夹手气缸的输出端连接有夹手。本实用新型通过夹手夹住电感线圈的PIN引脚后通过电缸进行前后左右摆动，克服引脚的应力，实现校脚，并且通过PLC控制器控制摆动幅度，更加精准。

技术领域

本实用新型涉及引脚校准设备技术领域，特别是涉及一种校脚装置。

背景技术

电感线圈类的产品的设有若干平行的引脚，由于这些引脚在组装过程中PIN脚容易发生变形，从而导致不良，需要对其进行校准，目前市面上对电感线圈类的产品的引脚进行校准是通过人工采用镊子进行校准，该校准方式不仅效率低，且由于应力的作用，引脚会恢复到校准前的状态，人工校准精度低且容易产生不良品，目前市场上存在校脚机构，校脚机构是由气缸实现，前后左右距离通过限位块控制，电气控制单元是由继电器实现，这种校脚机构精度不够高，且结构较为复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种校脚装置，通过夹手夹住电感线圈的PIN引脚后通过电缸进行前后左右摆动，克服引脚的应力，实现校脚，并且通过PLC控制器控制摆动幅度，更加精准。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种校脚装置，包括固定板，所述固定板表面螺栓连接有第一安装板，所述安装板顶端安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端连接有第一垫板，所述垫板上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的输出端连接有第二垫板，所述第二垫板上连接有夹手气缸，所述夹手气缸的输出端连接有夹手。

优选的，所述X轴移动机构包括第一电缸，所述第一电缸固定连接于所述第一安装板上，所述第一电缸的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板远离所述第一电缸的一侧与所述第二安装板固定连接。

优选的，所述Y轴移动机构包括第二电缸，所述第二电缸固定连接于所述第二安装板上，所述第二电缸的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板远离所述第二电缸的一侧固定连接有所述第一垫板。

优选的，所述Z轴移动机构包括滑台气缸和滑台，所述滑台气缸固定连接于所述第一垫板上，所述滑台气缸的输出轴与所述滑台固定连接，所述滑台与所述第二垫板固定连接。

优选的，所述夹手包括两个对称设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上连接有限位针，所述第二夹块与所述限位针对应的位置开设有插槽。

优选的，还包括有PLC控制器，所述第一电缸、第二电缸、滑台气缸和夹手气缸与所述PLC控制器信号连接。

优选的，所述第一安装板侧面一体成型有加强筋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹手夹住电感线圈的PIN引脚后通过电缸进行前后左右摆动，克服引脚的应力，实现校脚，并且通过PLC控制器控制摆动幅度，更加精准。

附图说明

图1是本实用新型的校脚装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的校脚装置正面结构示意图；

图3是本实用新型的夹手具体结构示意图。

图中所示：1-固定板；2-第一安装板；21-加强筋；3-第一电缸；4-第一移动板；5-第二安装板；6-第二电缸；7-第二移动板；8-第一垫板；91-滑台气缸；92-滑台；10-第二垫板；11-夹手气缸；12-夹手；121-第一夹块；1211-限位针；122-第二夹块；1221-插槽。

具体实施方式