[实用新型]啤牙上料翻转机构

说明书

本实用新型提供了啤牙上料翻转机构。该啤牙上料翻转机构包括啤牙上料组件和料管翻转组件，料管翻转组件安装在啤牙上料组件侧旁；啤牙上料组件包括啤牙上料支架、用于容置料管的料管容置部、多个接料块和用于驱动多个接料块运动的啤牙上料纵向驱动装置，料管容置部安装在啤牙上料支架端部，啤牙上料纵向驱动装置安装在啤牙上料支架上，多个接料块与啤牙上料纵向驱动装置的输出端连接，啤牙上料纵向驱动装置驱动接料块在料管容置部与料管翻转组件之间移动，其中，本实用新型通过啤牙上料组件和料管翻转组件实现了料管内啤牙的自动化上料动作，从而提高了本实用新型对啤牙的上料效率，大大节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及啤牙上料翻转机构。

背景技术

随着技术的发展，对小微型电机的需求越来越多，小马达应用方向也越来越广。

但是现有的马达组装过程中需要将啤牙压装至马达壳内，现有技术中对啤牙上料采用人工上料，啤牙的上料效率低下，影响了工作效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的啤牙上料翻转机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了啤牙上料翻转机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了啤牙上料翻转机构，该啤牙上料翻转机构包括啤牙上料组件和料管翻转组件，料管翻转组件安装在啤牙上料组件侧旁；啤牙上料组件包括啤牙上料支架、用于容置料管的料管容置部、多个接料块和用于驱动多个接料块运动的啤牙上料纵向驱动装置，料管容置部安装在啤牙上料支架端部，啤牙上料纵向驱动装置安装在啤牙上料支架上，多个接料块与啤牙上料纵向驱动装置的输出端连接，啤牙上料纵向驱动装置驱动接料块在料管容置部与料管翻转组件之间移动。

可选地，料管容置部侧壁上安装有用于对料管容置部内料管进行限位的料管限位部。

可选地，多个接料块与啤牙上料纵向驱动装置之间连接有用于提高接料块接料稳定性的接料衔接板。

可选地，接料块上开设有用于容置料管的限位槽。

可选地，料管容置部呈倾斜状结构。

可选地，料管容置部下侧还设置有用于承接料管容置部内漏料的回收盘。

可选地，料管翻转组件包括料管翻转支架、料管翻转支板、料管翻转顶升气缸、料管翻转物料顶升板、料管翻转物料容置块、物料翻转驱动气缸和料管夹紧气缸，料管翻转支板转动连接在料管翻转支架上，料管翻转顶升气缸安装在料管翻转支板上，料管翻转顶升气缸的输出端与料管翻转物料顶升板连接，物料翻转驱动气缸安装在料管翻转支板下侧，物料翻转驱动气缸的输出端与物料翻转物料顶升板连接，料管夹紧气缸安装在料管翻转物料顶升板一侧，料管翻转物料容置块安装在料管翻转物料顶升板上，料管夹紧气缸的输出端朝向料管翻转物料容置块。

本实用新型的有益效果如下：

该啤牙上料翻转机构包括啤牙上料组件和料管翻转组件，料管翻转组件安装在啤牙上料组件侧旁；啤牙上料组件包括啤牙上料支架、用于容置料管的料管容置部、多个接料块和用于驱动多个接料块运动的啤牙上料纵向驱动装置，料管容置部安装在啤牙上料支架端部，啤牙上料纵向驱动装置安装在啤牙上料支架上，多个接料块与啤牙上料纵向驱动装置的输出端连接，啤牙上料纵向驱动装置驱动接料块在料管容置部与料管翻转组件之间移动，其中，本实用新型通过啤牙上料组件和料管翻转组件实现了料管内啤牙的自动化上料动作，从而提高了本实用新型对啤牙的上料效率，大大节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。