[实用新型]一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装

说明书

本实用新型公开了一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装，涉及后处理总成堆垛装置技术领域，解决了现有的后处理总成装配线堆垛工装，不同结构类型的产品需要更换不同的工装来实现产品堆垛，操作麻烦，适应性差，且堆垛后产品的放置角度无法达到设计要求的问题；包括调节组件；所述底部平台转动连接在堆垛平台的内部。该装置采用伺服电机带动底部平台旋转不同角度方式，保证堆垛角度的一致性，灵活性极强，该装置的随动夹持组件能够控制夹持固定的间距，将不同结构的产品整合到一套工装上，能够适应对不同类型后处理总成的堆垛使用，适应性极强。

技术领域

本实用新型属于后处理总成堆垛装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装。

背景技术

现有的后处理总成装配线堆垛工序直线型产品工装采用视觉定位，机器人抓取零部件，不同结构类型的产品需要换用不同工装来实现产品堆垛，操作麻烦，适应性差，堆垛后，产品的放置角度无法达到设计要求，良品率和合格率不高，实用性较差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装，以解决现有后处理堆垛装置无法适应对不同结构的产品进行堆垛使用，在对不同类型的产品堆垛时需要更换专用的工装，且合格率较低的问题。

本实用新型后处理总成装配线直线型产品堆垛工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装，包括堆垛平台，所述堆垛平台的顶部安装有调节组件和固定组件；所述调节组件包括有底部平台、定位电机、定位块和定位杆，所述底部平台转动连接在堆垛平台的内部，且定位电机固定安装在底部平台顶部的侧面，所述定位块插接在底部平台的内部，且定位杆转动连接在底部平台的内部，所述定位杆的一端与定位电机传动连接；所述固定组件包括有支撑杆和固定推杆，所述支撑杆固定安装在堆垛平台的顶部，且固定推杆固定安装在支撑杆的顶部。

进一步的，所述定位杆的杆体外部设有螺纹，且定位杆通过杆体螺纹拧接在定位块的内部。

进一步的，所述定位块的块体截面为“十”字形，且底部平台的内部设有定位槽，定位块插接在定位槽的内部。

进一步的，所述堆垛平台的底部设有伺服电机，且伺服电机和底部平台通过齿轮组传动连接。

进一步的，所述定位块的顶部和固定推杆的推杆一端均设有随动夹持组件，且随动夹持组件包括有：

固定块，固定块固定安装在定位块和固定推杆的一端；

随动转轮，随动转轮转动连接在固定块的侧面。

进一步的，所述固定块的块体截面为“U”形。

进一步的，所述固定推杆外侧随动夹持组件的固定块的背侧设有限位杆，且限位杆插接在支撑杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，该装置的调节组件能够对底部后处理总成配件进行固定和调节角度，从而能够调节堆垛完成后的后处理总成的堆垛角度，能够适应不同类型产品的堆垛使用需求，采用伺服电机带动底部平台旋转不同角度方式，保证堆垛角度的一致性，灵活性极强。

其次，该装置的随动夹持组件能够控制夹持固定的间距，且被夹持的后处理总成也能够在随动转轮的作用下旋转调节，大大提高了堆垛操作的合格率，该装置将不同结构的产品整合到一套工装上，能够适应对不同类型后处理总成的堆垛使用，适应性极强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型内部的结构示意图。