[实用新型]一种压线对位机构与绕线机

权利要求书

1.一种压线对位机构，其特征在于：包括线头夹持机构，所述线头夹持机构通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置。

2.根据权利要求1所述的压线对位机构，其特征在于：所述三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构与斜向位移驱动机构；所述线头夹持机构连接在所述斜向位移驱动机构上，从而带动所述线头夹持机构斜向运动；所述斜向位移驱动机构连接在所述水平位移驱动机构上，从而带动所述斜向位移驱动机构水平运动，进而合成线头夹持机构的三轴位移运动。

3.根据权利要求2所述的压线对位机构，其特征在于：所述水平位移驱动机构为水平位移气缸；所述斜向位移驱动机构为斜向位移气缸。

4.根据权利要求1所述的压线对位机构，其特征在于：所述线头夹持机构为竖向气爪，所述竖向气爪包括双头气缸与夹爪，所述双头气缸的轴线沿竖直方向设置；所述夹爪包括上分瓣与下分瓣，并分别用于位于线缆上方与下方；所述上分瓣与下分瓣分别连接在双头气缸两端，从而能够在双头气缸的驱动下沿竖直方向分离或闭合。

5.根据权利要求4所述的压线对位机构，其特征在于：所述上分瓣与下分瓣均包括用于连接双头气缸的连接部以及与连接部相连的夹持部，所述夹持部沿水平横向方向延伸。

6.根据权利要求5所述的压线对位机构，其特征在于：所述上分瓣与下分瓣均包括竖直段，所述竖直段一端沿水平横向方向弯折形成所述夹持部，所述竖直段的另一端沿水平纵向方向弯折并与竖直段共同形成所述连接部。

7.一种绕线机，其特征在于：包括绕线机构与如权利要求1~5中任一所述的压线对位机构；所述压线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并且线缆能够从所述线头夹持机构的夹持部中通过；所述绕线机构为绕线通路的终点，以线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置作为压线位置；还包括相对于压线位置设置的压线机构。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括绕线筒与固定侧挡；所述绕线筒一端连接在伸缩机构上，使得绕线筒能沿自身轴线伸缩，并能在伸出后使绕线筒另一端压紧在所述固定侧挡上。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于：以固定侧挡上能够被绕线筒压紧的位置作为压线位置；以所述绕线筒作为所述压线机构。