[实用新型]自动校准装置

说明书

本实用新型公开了自动校准装置，属于钢管生产领域，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有两个支撑板，所述底板的顶部设置有底座，两个所述支撑板的顶部共同安装有控制器，两个所述支撑板的一侧设置有校准机构，所述校准机构靠近支撑板的一侧设置有油缸，所述支撑板上设置有旋转机构，两个所述支撑板上横向安装有内孔杆，所述内孔杆上活动套接有清理机构，通过设置校准机构、旋转机构和清理机构，先启动旋转机构，旋转机构带动钢管进行均速旋转，同时让钢管在清理机构内进行清理，避免了表面会附着有其他物质和人工手动旋转速度不均匀的问题，从而提高校准效果。

技术领域

本实用新型属于钢管生产技术领域，具体涉及自动校准装置。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

钢管在生产过程中，表面会附着有其他物质，对曲点检测器造成一些影响，让系统进行误判，同时在对钢管弯曲点进行校准时，通过人工手动转动钢管难以控制转动速度，让部分弯曲点无法进行识别校准，从而导致校准效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动校准装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有两个支撑板，所述底板的顶部设置有底座，两个所述支撑板的顶部共同安装有控制器，两个所述支撑板的一侧设置有校准机构，所述校准机构靠近支撑板的一侧设置有油缸，所述支撑板上设置有旋转机构，两个所述支撑板上横向安装有内孔杆，所述内孔杆上活动套接有清理机构。

作为一种优选的实施方式，一个所述支撑板的一侧与内孔杆的一端固定连接，所述内孔杆的另一端横向穿过另一个支撑板。

作为一种优选的实施方式，所述油缸安装在一个支撑板的一侧，所述油缸的输出轴穿过另一个支撑板，且油缸的输出轴与校准机构的一侧固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述校准机构包括移动板、挤压块和激光检测器，所述移动板的前面安装有水平板，所述移动板的一侧与油缸的输出轴固定连接，所述挤压块的安装在水平板底部的一侧，所述激光检测器安装在水平板的底部。

作为一种优选的实施方式，所述移动板底部的一侧安装有一号气缸，所述一号气缸的推动轴与挤压块的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括电机、齿轮带和旋转盘，所述电机安装在靠近旋转机构一侧的支撑板上，所述电机通过齿轮带与旋转盘之间传动连接，所述旋转盘活动套接在靠近旋转机构一侧的支撑板。

作为一种优选的实施方式，所述旋转盘的一侧开设有圆形凹槽，所述旋转盘的中部开设有通槽，所述内孔杆横向穿过通槽。

作为一种优选的实施方式，所述清理机构包括套环、二号气缸和清理板，所述所述所述二号气缸安装在套环上，所述清理板安装在二号气缸的推动轴上，所述清理板设置在套环环内，所述清理板的形状呈弧形。

作为一种优选的实施方式，所述水平板的底部通过连接杆与套环的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制器分别与油缸、一号气缸、电机和激光检测器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动校准装置，通过设置校准机构、旋转机构和清理机构，先启动旋转机构，旋转机构带动钢管进行均速旋转，同时让钢管在清理机构内进行清理，避免了表面会附着有其他物质和人工手动旋转速度不均匀的问题，从而提高校准效果。

附图说明

图1为自动校准装置的立体图；

图2为自动校准装置中旋转机构机构示意图。