[实用新型]一种共轴双旋翼无人机的变距结构

说明书

本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点，特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用，并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定，从而能够实现精准变距。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种共轴双旋翼无人机的变距结构。

【背景技术】

无人直升机的典型布局主要包括单旋翼带尾桨布局和共轴双旋翼布局两种；共轴双旋翼无人机因无尾桨，无需安装长长的尾梁，机身长度可大大缩短，具有结构紧凑、可实现小型化的优点，目前的小型无人机主要都采用共轴双旋翼结构。共轴双旋翼无人机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，即上旋翼和下旋翼，两副旋翼完全相同，它们一上一下安装在同一个旋翼轴上，两副旋翼间有一定间距。

为了使无人机能够改变飞行状态，现有无人机都设置有变距结构；如申请日为2019.09.30，申请号为201921652459.4的中国实用新型专利公开的一种小型共轴双旋翼无人机；但是，该共轴双旋翼无人机采用齿轮进行传动，并且需要在下层倾斜盘的外侧设置倾斜盘导轨进行限位，导致整个变距结构的体积比较大，结构复杂，重量重，特别是整个变距结构的直径比较大，不利于无人机小型化。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种共轴双旋翼无人机的变距结构，解决现有变距结构存在体积大，结构复杂，重量重的问题。

本实用新型是这样实现的：一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；

所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。

优选地，所述第二层变距机构包括变距固定板、安装固定板以及变距驱动部件；

所述变距固定板和安装固定板均固设于主轴上，且所述变距固定板处于安装固定板的上方；所述安装固定板上在主轴的两侧均固设有一所述变距驱动部件，每所述变距驱动部件均通过第三连杆组件与变距固定板连接。

优选地，还包括安装在所述主轴上的第一空心轴电机，所述可变距桨夹与第一空心轴电机的第一空心轴固定连接。

优选地，所述旋转内圈与可变距桨夹之间设有两所述第一连杆组件，且两所述第一连杆组件对称分布在主轴的两侧。

优选地，所述固定外圈与变距固定板之间设有两所述第二连杆组件，且两所述第二连杆组件对称分布在主轴的两侧。

优选地，所述第一连杆组件包括第一连杆；所述第一连杆的一端具有第一铰接部，另一端具有第二铰接部；所述可变距桨夹上具有与第一铰接部相铰接的第一铰接槽，所述旋转内圈上具有与第二铰接部相铰接的第一铰接座。

优选地，所述第二连杆组件包括第二连杆；所述第二连杆的一端具有第三铰接部，另一端具有第四铰接部；所述固定外圈具有与第三铰接部相铰接的第二铰接槽，所述变距固定板具有与第四铰接部相铰接的第三铰接槽。