[实用新型]一种石英石板坯的转运系统

权利要求书

1.一种石英石板坯的转运系统，其特征在于，包括接板平台、推板装置、托盘夹取装置以及控制器；所述接板平台上放置有托盘；所述推板装置用于将板坯推至托盘上，且推板装置包括机架、转动设于机架上的多个辊体、固设于辊体上方的支撑架以及与支撑架滚动连接的推板组件；所述推板组件包括吊框、与吊框转动连接的多个滚动机构、用于驱动滚动机构沿支撑架滚动的第一驱动机构以及吊设于吊框下方的推板；所述托盘夹取装置用于夹取托盘；所述托盘上放置有高温玻璃或石英石板。

2.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板组件还包括固设于吊框底部的多个升降机构；所述升降机构的输出端与推板相连。

3.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置与接板平台相对设置，且推板装置还包括第一导轨和第二驱动机构；所述第一导轨沿机架的宽度方向延伸，所述第二驱动机构用于驱动推板装置沿第一导轨移动。

4.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置还包括设于机架后侧的多个第一顶持机构；所述第一顶持机构的输出端设有可向接板平台移动的第一顶块；所述第一顶块位于辊体的上方。

5.根据权利要求4所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述接板平台的前侧设有多个第二顶持机构；所述第二顶持机构的输出端设有第二顶块；所述第二顶块用于顶持托盘的侧面。

6.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置还包括第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动辊体转动，且第三驱动机构的输出轴上设有传动机构；所述传动机构包括设于第三驱动机构输出轴上的主动轮、与两个辊体同轴设置的两个从动轮以及绕设于主动轮和从动轮的第一传动带；相邻的两个所述辊体之间绕设有第二传动带。

7.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述托盘夹取装置包括吊架和夹取机械手；所述夹取机械手包括可在吊架上水平移动的行走组件、与行走组件活动连接的升降组件以及设于升降组件下端的托盘夹取组件；所述吊架包括相对设置的两个支撑体；所述支撑体上架设有两根吊梁；所述行走组件包括活动设于吊梁之间的连接架、转动设于连接架两侧并可沿两根吊梁上部移动的滚轮以及用于驱动滚轮滚动的第四驱动机构。

8.根据权利要求7所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述升降组件包括下端设有托盘夹取组件的提升梁、竖直设于提升梁侧面的第二导轨以及竖直设于提升梁侧面的齿条；所述提升梁位于连接架内；所述连接架的内壁设有导向座；所述导向座上设有导向槽，所述第二导轨活动卡接在导向槽内；所述连接架的外侧固设有第五驱动机构，所述第五驱动机构的输出轴设有与齿条配合的齿轮。

9.根据权利要求7所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述托盘夹取组件包括夹板架、与夹板架相连的到位检测机构、对称设于夹板架上的两组夹板驱动机构以及与夹板驱动机构输出轴相连的夹板；所述到位检测机构包括与夹板架相连的支撑板、竖直穿设于支撑板上的活动杆以及固设于支撑板上方的探头。

10.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板的上端设有压板。