[实用新型]一种水陆挖掘机及其锚杆装置

说明书

本实用新型公开了一种水陆挖掘机及其锚杆装置，锚杆装置包括：导杆组件，其设置有至少两节沿轴向可相对伸缩的导杆；连接部，其连接于用于安装锚杆装置的设备主体；旋转驱动部，驱动导杆组件在水平状态与竖直状态之间切换。本实用新型提供的锚杆装置在使用的过程中，当处于水中行驶状态时，可调整至水平状态，减少航行阻力；在浅水区作业时，可以收缩至合适的长度，避免伸出水面的高度超出限制而影响设备主体的正常工作，设备主体在工作过程中不需要躲避锚杆装置，可有效避免与锚杆装置发生碰撞，提高水陆挖掘机等设备的作业过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述锚杆装置的水陆挖掘机。

背景技术

水陆挖掘机现有锚杆为整体式杆件结构，为了满足能在6米以上的水深进行锚定，杆件的长度需要大于6米；但是在3米左右的浅水区进行锚定作业时，锚杆露出水面的高度接近3米甚至超过3米，作业时容易与工作装置发生碰撞，驾驶员必须非常小心操作机器才可避免，导致作业效率急剧下降，并且因不小心时有碰撞发生，导致机器损伤。

综上所述，如何提高水陆挖掘机作业过程的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种锚杆装置，在使用的过程中，可以根据水深情况的不同，选择导杆组件中导杆的伸缩长度，以避免导杆组件伸出水面的高度过高；水路挖掘机在工作过程中不需要躲避锚杆装置，可有效避免与锚杆装置发生碰撞，提高水陆挖掘机作业过程的安全性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述锚杆装置的水陆挖掘机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锚杆装置，包括：

导杆组件，其设置有至少两节沿轴向可相对伸缩的导杆；

连接部，其连接于用于安装锚杆装置的设备主体，且所述导杆组件可转动的设置于所述连接部；

旋转驱动部，其一端与所述连接部转动连接，另一端与所述导杆组件转动连接，以驱动所述导杆组件在水平状态与竖直状态之间切换。

优选的，所述导杆组件包括相互嵌套设置的外导杆和内导杆，且所述内导杆相对于所述外导杆可伸缩设置；

所述外导杆的一端转动连接于所述连接部，所述旋转驱动部与所述外导杆转动连接。

优选的，所述内导杆包括至少两节相互嵌套设置、且可相对伸缩的所述导杆。

优选的，所述锚杆装置还包括用于限制所述内导杆相对于所述外导杆伸出长度的限位组件。

优选的，所述限位组件包括设置于所述内导杆的限位槽以及与所述限位槽配合并设置于所述外导杆的弹性凸起。

优选的，所述导杆均为空心结构。

优选的，所述旋转驱动部为旋转油缸，所述旋转油缸的伸缩端与所述导杆组件转动连接，所述旋转油缸的固定端与所述连接部转动连接。

一种水陆挖掘机，包括上述任一项所述的锚杆装置。

优选的，所述连接部可拆卸的设置于水陆挖掘机，且所述水陆挖掘机的下部设置有用于收纳所述锚杆装置的收纳槽。