[实用新型]一种打磨头快插快换连接机构

说明书

本实用新型公开一种打磨头快插快换连接机构，其特征在于：所述的连接机构包括中心轴，所述中心轴的一端开设有多个第一连接孔，另一端则开设有一个第二连接孔，所述中心轴外活动套接有连接套，所述连接套的一端设置有多个在圆周方向上均匀分布的第三连接孔，连接套另一端的内壁上则开设有驱动槽，所述的驱动槽的断面成等腰梯形的形状，且驱动槽所形成的梯形中较大的底朝向第二连接孔的方向，在中心轴的外壁上设置有限位台阶，所述连接套的内侧则设置有与所述限位台阶相配的限位环，在连接套内还设置有套接在中心轴外的弹簧，所述弹簧的一端与限位环连接。

技术领域

本实用新型涉及一种连接机构，特别是一种打磨头快插快换连接机构。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，由于机器人打磨头与电机之间连接机构的结构限制，导致更换打磨头时必须采用人工操作的方式才能进行操作。但当人工更换时，为了保证操作人员的人身安全，必须要暂停此机器人的所有工作，这样就会严重影响生产线的生产节拍，降低了生产效率，影响焊装生产线的生产产能，同时也增加了工作人员的劳动量。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现快速连接和拆卸，以达到节省停机时间、提高生产效率等目的的打磨头快插快换连接机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种打磨头快插快换连接机构，其特征在于：所述的连接机构包括中心轴1，所述中心轴1的一端开设有多个第一连接孔2，另一端则开设有一个第二连接孔3，所述中心轴1外活动套接有连接套4，所述连接套4的一端设置有多个在圆周方向上均匀分布的第三连接孔5，连接套4另一端的内壁上则开设有驱动槽6，所述的驱动槽6的断面成等腰梯形的形状，且驱动槽6所形成的梯形中较大的底朝向第二连接孔3的方向，在中心轴1的外壁上设置有限位台阶7，所述连接套4的内侧则设置有与所述限位台阶7相配的限位环8，在连接套4内还设置有套接在中心轴1外的弹簧9，所述弹簧9的一端与限位环8连接，在中心轴1第二连接孔3处的侧壁内还设置有多个在圆周方向上均匀分布的锁紧球10，所述锁紧球10的直径大于第二连接孔3处的中心轴1的壁厚，铜锁所述的锁紧球10还与驱动槽6相配，

所述的连接机构还包括连接轴11，所述连接轴11的一端与打磨头连接，另一端则设置有与所述第二连接孔3相匹配的插接端头部12，所述插接端头部12的外壁上设置有多个分别与锁紧球10一一对应的锁紧槽13，所述锁紧槽13的断面也成等腰梯形的形状，且锁紧槽13所形成的梯形中较大的底朝向打磨头的方向。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的打磨头快插快换连接机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的打磨头连接机构所存在的缺陷，设计出一种特殊的结构形式，它仅通过外部连接套的与中心轴之间的轴向窜动，便能够驱动设置在中心轴侧壁中的锁紧球做径向的运动，从而将插接在中心轴中的（与打磨头相连的）连接轴快速锁死，正是由于它的这种特殊结构，仅需要简单的直线运动便可实现它的锁死/解锁动作，因此完全可以利用机械手或机器人来实现该连接机构的驱动动作，这样一方面可以节省操作人员的劳动量，但更重要的是它可以实现在线的打磨头快插快换操作，操作过程中不需要停机，因此可以避免影响生产节拍，与传统的打磨头连接机构相比，可大大提高工作效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式