[实用新型]全自动视觉检测系统

说明书

本申请提供一种全自动视觉检测系统，包括机台、夹紧机构、承载机构及视觉检测机构，夹紧机构设于机台，承载机构设于机台且位于夹紧机构的中间，视觉检测机构包括支撑架、移动机构及照相单元，支撑架设于机台，移动机构设于支撑架，照相单元设于移动机构，移动机构带动照相单元沿着X、Y及Z轴移动，移动过程中照相单元对位于承载机构上的物件进行拍照。通过承载机构、夹紧机构及视觉检测机构的配合，可以一次对产品的多个位置进行拍照检测，检测面广，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品自动检测技术领域，具体地，涉及一种全自动视觉检测系统。

背景技术

在电子产品的生产制造过程中，需要对关键的面板进行检测，在检测这些零件的过程中，采用人工肉眼观察的方式，检测效率低且很容易由于视觉疲劳产生误检错检的情况；而市面上采用的一种视觉检测设备，均由于检测范围相对较小，导致检测的效率低，同时还会因为检测区域不连续，产生检测盲区。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种全自动视觉检测系统。

本申请公开的一种全自动视觉检测系统包括：

机台；

夹紧机构，夹紧机构设于机台；

承载机构，承载机构设于机台且位于夹紧机构的中间；

及视觉检测机构，视觉检测机构包括支撑架、移动机构及照相单元，支撑架设于机台，移动机构设于支撑架，照相单元设于移动机构，移动机构带动照相单元沿着X、Y及Z轴移动，移动过程中照相单元对位于承载机构上的物件进行拍照。

根据本实用新型一实施方式，夹紧机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及两底座，两底座设于机台且相对设于承载机构的两侧，第一伸缩组件设于其中一底座面向承载机构的一侧，第二伸缩组件设于另一底座面向承载机构的一侧。

根据本实用新型一实施方式，夹紧机构包括翻转组件，翻转组件两端分别伸入两底座，并与第一伸缩组件及第二伸缩组件分别连接，翻转组件工作，驱动第一伸缩组件及第二伸缩组件转动。

根据本实用新型一实施方式，翻转组件包括翻转驱动件、第一传动件及两第二传动件，翻转驱动件的输出端与第一传动件连接，第一传动件两端分别与两第二传动件连接，两第二传动件分别与第一伸缩组件及第二伸缩组件连接。

根据本实用新型一实施方式，第一伸缩组件具有第一夹紧端，第二伸缩组件具有第二夹紧端，第一夹紧端与第二夹紧端位置相对且位于同一平面。

根据本实用新型一实施方式，移动机构包括X轴活动组件、Y轴活动组件及Z轴活动组件，照相单元设于Z轴活动组件，Z轴活动组件设于Y轴活动组件，Y轴活动组件设于X轴活动组件，X轴活动组件设于支撑架。

根据本实用新型一实施方式，承载机构包括承载座、承载驱动件及承载件，承载座设于机台，承载驱动件设于承载座，承载驱动件的输出端与承载件连接。

根据本实用新型一实施方式，承载件包括承载本体及定位件，承载本体与承载驱动件连接，定位件设于承载本体背向承载驱动件的一面。

根据本实用新型一实施方式，还包括打点机构，打点机构设于机台且位于承载机构的一侧。

根据本实用新型一实施方式，照相单元包括固定架、照明单元及摄像机，固定架设于Z轴活动组件，照明单元设于固定架靠近承载机构的一端，摄像机设于固定架远离承载机构的一端。

本申请的有益效果在于：具体在使用过程中，先将产品放置在承载机构上，然后启动电源，承载机构上升，夹紧机构工作，夹住产品两端，视觉检测机构工作，移动机构移动，带动照相单元在承载机构上方沿着X、Y及Z轴移动移动，对产品各个部位进行拍照，通过承载机构、夹紧机构及视觉检测机构的配合，可以一次对产品的多个位置进行拍照检测，检测面广，检测效率高。