[实用新型]自平衡车专用的车轮

说明书

本实用新型提供了一种自平衡车专用的车轮，其包括中空的轮毂，所述轮毂内部设置有截面为半圆形的配重腔，所述配重腔的上端面盖板上设置有轴座，所述轴座内设置有轮轴，所述轮轴的两端分别通过左、右轴承与所述轮毂的两个侧面板活动连接，所述轮轴的两个自由端延伸至所述轮毂以外；所述轴座上还固定有电机座，所述电机座内连接有电机，所述电机的动力输出轴上固定有电机轴齿轮，所述轮毂的一个侧面板的中心设置有输出齿轮，所述电机轴齿轮与所述输出齿轮传动连接；所述右轴承嵌套在所述输出齿轮的内腔内。本自平衡车专用的车轮具备一定的自平衡能力，可以适用于单轮或双轮平衡车使用。

技术领域

本实用新型涉及轮式车辆，具体涉及一种自平衡车专用的车轮。

背景技术

自平衡车也称为体感车，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。自平衡车种类繁多，市场上主要有独轮和双轮两类，双轮又分为串列式和并列式。从用途角度，自平衡车可作为低强度代步工具、休闲娱乐产品。从体量、荷载角度分类，大型的自平衡车可负荷成人体重，小型化的自平衡车可以用于搭载摄像头等设备作为机器人使用。

自平衡车基于被称为动态稳定(Dynamic Stabilization)的基本原理设计，该车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中，其主要借助电子设备进行姿态控制，尚缺乏完全依靠机械构造实现自平衡功能的相关设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自平衡车专用的车轮，其具备一定的自平衡能力，可以适用于单轮或双轮平衡车使用。

为解决上述技术问题，本实用新型的自平衡车专用的车轮包括中空的轮毂，所述轮毂内部设置有截面为半圆形的配重腔，所述配重腔的上端面盖板上设置有轴座，所述轴座内设置有轮轴，所述轮轴的两端分别通过左、右轴承与所述轮毂的两个侧面板活动连接，所述轮轴的两个自由端延伸至所述轮毂以外；所述轴座上还固定有电机座，所述电机座内连接有电机，所述电机的动力输出轴上固定有电机轴齿轮，所述轮毂的一个侧面板的中心设置有输出齿轮，所述电机轴齿轮与所述输出齿轮传动连接；所述右轴承嵌套在所述输出齿轮的内腔内。

所述轮毂上套装有轮胎。

所述轮毂的幅宽与直径之比为1：2～1：4。

本实用新型以轮轴为支撑，其上方的负载与下方的配重腔形成相互补偿，加装配重后，配重腔的总重量大于其上方的电机及配套装置的总重量，从而具备一定的自平衡能力。本实用新型完全基于机械构造实现，成本低廉。本实用新型适用于单轮、两轮等车辆使用，应用前景广阔。

附图说明

图1 是本实用新型的自平衡车专用的车轮的爆炸视图；

图2是配重腔、轮轴、电机的配合示意图；

图3是本实用新型的自平衡车专用的车轮的剖视图；

图4是实施例一的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3可见，本实用新型的自平衡车专用的车轮包括中空的轮毂1，所述轮毂1内部设置有截面为半圆形的配重腔2，所述配重腔2的上端面盖板20上设置有轴座3，所述轴座3内设置有轮轴4，所述轮轴4的两端分别通过左、右轴承5、5’与所述轮毂1的两个侧面板活动连接，所述轮轴4的两个自由端延伸至所述轮毂1以外；所述轴座3上还固定有电机座6，所述电机座6内连接有电机7，所述电机7的动力输出轴上固定有电机轴齿轮70，所述轮毂1的一个侧面板的中心设置有输出齿轮10，所述电机轴齿轮70与所述输出齿轮10传动连接；所述右轴承5’嵌套在所述输出齿轮10的内腔内。

如图2可见，本实施例中，电机7使用减速电机，其动力输出轴与电机中轴线相偏离，电机轴齿轮70设置于电机中轴线下方，从而便于各零部件在狭小空间内的配合。