[实用新型]一种通用型机器人上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种通用型机器人上下料系统，包括：底座、工业机器人、线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，底座设置在加工设备前侧，工业机器人固定安装在底座上，底座上设置有沿工业机器人周向布置的线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，线边仓库包括支撑架和承托板，承托板上设置有沿直线排布的若干个放料位，支撑架上设置有位置对应放料位的位置传感器，视觉检测平台上设置有上视视觉。本实用新型相较于现有技术，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种通用型机器人上下料系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动加工设备在生产中具有生产效率高，产品品质好等优点。

现有自动化程度较低的设备，在产品上料和下料时依旧存在人工作业的方式。此外，一些自动化程度较高的设备自身具有自动上下料的装置，但是此类自动上下料的装置与设备本身是一体化的，无法分离使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种通用型机器人上下料系统，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用型机器人上下料系统，包括：底座、工业机器人、线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，底座设置在加工设备前侧，工业机器人固定安装在底座上，底座上设置有沿工业机器人周向布置的线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，线边仓库包括支撑架和承托板，承托板上设置有沿直线排布的若干个放料位，支撑架上设置有位置对应放料位的位置传感器，视觉检测平台上设置有上视视觉。

作为上述技术方案的进一步描述：

加工设备包括数控车床、四轴数控加工中心和四轴数控精雕机。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座底部四个内角处设置有调平支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上设置有两个平行布置的AGV接驳平台。

作为上述技术方案的进一步描述：

支撑架上设置有平行布置的两层承托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上还设置有用于盛放夹具的夹具库。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，六自由度工业机器人的端部设置有夹具，夹具从线边仓库的承托板上夹持产品，送入加工设备中进行加工，加工完成的产品被工业机器人放置到视觉检测平台上检测加工质量，检测完成后产品被放置到AGV接驳平台上，AGV移动机器人从AGV接驳平台处取料，实现下料。上下料系统与加工设备分离，可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

2、本实用新型中，底座底部四个内角处设置有调平支脚，实现调平。此外，调平支脚通过调整底座高度，可以使得上下料系统更好的适应不同的加工设备的上料高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种通用型机器人上下料系统中实施例一的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。