[实用新型]一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置

说明书

本实用新型公开一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置，安装在警用旋翼式无人机上，包括安装训练弹体的弹体固定器和支撑架；支撑架两端部分别安装有连接器，连接器另一端与警用旋翼式无人机配合安装；铸铝安装块一端安装在支撑架中部的上端面；铸铝安装块上开设有安装孔，弹体固定器上端部穿过安装孔与无人机投掷销连接，铸铝安装块另一端安装击发机构和拨杆铰链擒纵机构，所述弹体固定器内安装的训练弹体的拉环伸出弹体固定器外安装在拨杆铰链擒纵机构上，所述弹体固定器配合击发机构工作，实现击发机构释放拨杆铰链擒纵机构拉动拉环，本实用新型结构紧凑、操作简单，能完成训练弹的投掷并击发，训练弹体自由落下至指定的投掷区域。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置。

背景技术

目前，在警用无人机进行训练弹弹体投掷方面，主要用两种方法：1.使用电控撞针击发通用两用弹体投掷；2.使用遥控弹体无人机进行释放进行投掷。 本实用新型采用一种新的投掷方式，可以稳定安全的实现训练弹弹体投掷。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决常规的警用无人机进行训练弹弹体投掷问题；提出了一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置，结构紧凑、操作简单，便于使用和维护，利用无人机自带的投掷挂钩，将训练弹体的拉环拉出投掷两用训练弹体。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置，安装在警用旋翼式无人机上，包括安装训练弹体的弹体固定器、支撑架、连接器、铸铝安装块、击发机构和拨杆铰链擒纵机构；所述支撑架两端部分别安装有连接器，所述连接器另一端与警用旋翼式无人机配合安装；所述铸铝安装块一端安装在支撑架中部的上端面；所述铸铝安装块上开设有安装孔，所述弹体固定器上端部穿过安装孔与无人机投掷销连接，所述铸铝安装块另一端安装击发机构和拨杆铰链擒纵机构，所述弹体固定器内安装的训练弹体的拉环伸出弹体固定器外安装在拨杆铰链擒纵机构上，所述弹体固定器配合击发机构工作，实现击发机构释放拨杆铰链擒纵机构拉动拉环。

进一步，所述弹体固定器包括安装训练弹体的筒体，所述筒体下端安装配重底盖，所述筒体上端面侧部开设有穿过训练弹体的拉环的通孔，所述筒体上端中部插装有固定拉杆，所述固定拉杆上端开设有插装无人机投掷销的开关孔，所述固定拉杆与击发机构配合实现击发动作。

进一步，所述固定拉杆包括大径杆，所述大径杆上端安装有吊耳，所述吊耳上设有插装无人机投掷销的开关孔，所述大径杆下端连接有小径杆，所述小径杆上沿轴向开设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与击发机构配合实现击发动作。

进一步，所述击发机构包括前铰接座、后铰接座和异形杠杆；所述前铰接座和后铰接座均安装在铸铝安装块上的，所述异形杠杆的中部通过后销轴回转安装在后铰接座上，所述后销轴上同轴安装有约束异形杠杆压紧拨杆铰链擒纵机构的扭簧，所述异形杠杆的一端设有双头挂钩，所述双头挂钩压紧拨杆铰链擒纵机构， 所述前铰接座上转动安装有触发杠杆，所述触发杠杆包括竖直部和垂直安装在竖直部上的水平部，所述水平部靠近竖直部上端部，所述竖直部上端部与前铰接座通过前销轴回转安装，所述竖直部下端部安装有调节螺钉，所述调节螺钉穿过竖直部与弧形滑槽配合；所述水平部接触安装在异形杠杆上背向双头挂钩一端的下方。

进一步，所述异形杠杆包括水平杆和双头挂钩，所述水平杆和双头挂钩之间夹角为钝角。

进一步，所述拨杆铰链擒纵机构包括安装在铸铝安装块上的导轨板，所述导轨板内部沿长度方向开设有导轨槽，所述导轨槽内滑动安装有滑片，所述滑片上端连接有用于安装训练弹体拉环的拉环固定座，所述滑片下端安装有拉销座，所述拉销座上插装有拉销，所述拉销与双头挂钩配合安装；所述拉销两端部分别安装有复位拉簧，所述复位拉簧另一端安装在挂板上，所述挂板安装在导轨板远离铸铝安装块一端部，击发前，滑片位于导轨槽内靠近铸铝安装块一端。