[实用新型]一种焊接机器人用机械手

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人用机械手，包括安装座，所述安装座的端部设置有旋转工作台，所述旋转工作台的左前侧设置有第一支撑臂，所述旋转电机的驱动端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的内部设置有气缸推杆，所述转接板的端部前侧设置有焊接头，通过第一支撑臂与旋转工作台转动连接，并且装载座与第一支撑臂转动连接，能够使第一支撑臂和第二支撑臂的连接运行稳定性高，使焊接头的调控焊接使用便捷性高，通过第二支撑臂可旋转驱动，能够使焊接头的转动调节较为全面，通过气缸推杆能够使承载座进行旋转，有效的增加焊接头的调控使用范围，整体结构简单，使用方便，对焊接头的调控使用全面性高，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人用机械手。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，通常需要对工件进行多方位夹持焊接，以满足不同方位的工件焊接要求。尤其针对某一个方向进行排列零件安装的操作，通常需要让焊接件沿着固定组件的方向进行移动，以便于将多个焊接件焊接到固定组件上。

现有的焊接机器人用机械手大多数在调节的时候不是很方便，需要调节焊接枪的角度距离，操作调节便捷性低，因此需要一种焊接机器人用机械手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人用机械手，包括安装座，所述安装座的端部设置有旋转工作台，所述旋转工作台的右前侧安装有第一驱动电机，所述旋转工作台的左前侧设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端左侧设置有装载座，所述第一支撑臂的另一端右侧与装载座对应设置有对应设置有第二驱动电机，所述装载座的右前侧设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的内部设置有气缸推杆，所述第二支撑臂的内部前端设置有承载座，所述承载座的前端设置有转接板，所述转接板的端部前侧设置有焊接头。

作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑臂与旋转工作台转动连接，所述第一驱动电机的驱动端与第一支撑臂固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述装载座与第一支撑臂转动连接，所述第二驱动电机的驱动端与装载座固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述承载座与第二支撑臂转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述气缸推杆的前端与承载座的后下侧转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转接板呈“L”型结构设置，所述焊接头与转接板可拆卸安装连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过第一支撑臂与旋转工作台转动连接，并且装载座与第一支撑臂转动连接，能够使第一支撑臂和第二支撑臂的连接运行稳定性高，使焊接头的调控焊接使用便捷性高。

2.本实用新型中，通过第二支撑臂可旋转驱动，能够使焊接头的转动调节较为全面，通过气缸推杆能够使承载座进行旋转，有效的增加焊接头的调控使用范围，整体结构简单，使用方便，对焊接头的调控使用全面性高，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体左视轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的整体右视轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的A部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、旋转工作台；3、第一驱动电机；4、第一支撑臂；5、装载座；6、第二驱动电机；7、旋转电机；8、第二支撑臂；9、气缸推杆；10、承载座；11、转接板；12、焊接头。