[实用新型]多臂联动式救助艇降放装置

说明书

本实用新型涉及多臂联动式救助艇降放装置，包括铰接安装座、主臂、副臂、绞车、及液压站；所述铰接安装座固定在船舶甲板上；所述铰接安装座上分别设有2个平行的铰接点，分别铰接有主臂及主油缸；所述主臂为截面“L”形的支承臂，其末端铰接有副臂；所述主臂的中间铰接有主油缸；所述副臂与所述主臂的上部之间铰接设有副油缸；所述副臂的末端设有滑轮装置，下方吊有救助艇。本实用新型通过设置独立运动的主臂、副臂，使吊臂姿态可调，从而即能降低其位于船上的高度尺寸，降低救助艇的固定高度，同时使伸出船舷外的尺寸尽可能大，减小救助艇降放过程中触碰船体的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种船用救生艇降放装置，特别是实现多臂联动的救助艇降放装置，属于船用救生设备领域。

背景技术

申请人在先申请了中国专利公开号为CN103010407A的一种高速救助艇降放装置，公开了采用吊臂架本体(1)进行伸出降放救助艇的装置；类似的技术，还包括中国专利公开号为CN205396449U的液压倒臂式吊艇架。但经实践，该类吊放架，主体为“C”形架，在船身的收纳高度较高，且伸出横向长度也较为勉强，否则就要加大架体尺寸，造成船身占用空间更大。

故针对此类救助艇的降放需求，有必要进一步改进其结构设计，从而进一步减小船上占用空间，以及提升伸出船外的尺寸，便于降放作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂联动式救助艇降放装置，以期实现减小船上占用空间，提升伸出船外的吊挂尺寸。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种多臂联动式救助艇降放装置，包括铰接安装座、主臂、副臂、绞车、及液压站；

所述铰接安装座固定在船舶甲板上，靠近船舷设置；所述铰接安装座上分别设有2个平行的铰接点，分别铰接有主臂及主油缸；

所述主臂为截面“L”形的支承臂，其末端铰接有副臂；所述主臂的中间铰接有主油缸，所述主油缸的缸体铰接在所述铰接安装座的另1个铰接点上；

所述铰接安装座的2个铰接点之间的间距、所述主臂的下部、所述主油缸形成三角形结构；所述主油缸的伸缩运动，带动所述主臂绕所述铰接安装座旋转运动；

所述主油缸处于缩回状态时，所述主臂的上部呈竖直状态；

所述副臂为直臂，所述副臂与所述主臂的上部之间铰接设有副油缸，三者之间形成三角形结构；所述副油缸的伸缩运动，带动所述副臂绕所述主臂的末端旋转运动；

所述副臂的末端设有滑轮装置，下方吊有救助艇；

所述绞车设置在所述主臂上，随所述主臂运动；所述绞车内设有缆索，通过所述副臂末端的滑轮装置与救助艇相连；

所述液压站安装在船舶上，通过液压管路与所述主油缸、所述副油缸相连；所述绞车为液压驱动绞车，也连接到所述液压站。

作为本实用新型的进一步改进，所述主油缸、所述副油缸分别通过比例阀，连接到液压站上。

进一步的，所述主油缸、及所述副油缸联动运动；所述副臂的末端在运动过程中水平高度保持平稳。

作为本实用新型的进一步改进，救助艇与所述副臂之间，设有减摇装置；

所述减摇装置，包括横向减摇装置、纵向减摇装置、及刚性固定筒，依次串联；

所述横向减摇装置、所述纵向减摇装置，均采用阻尼油缸；

所述刚性固定筒卡套在所述救助艇上，救助艇移动过程中与所述减摇装置相刚性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述绞车的缆索穿过缓冲滑轮组，再穿过所述副臂末端的滑轮装置与救助艇相连。