[实用新型]机翼装置和无人机

说明书

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种机翼装置和无人机；无人机包括机翼装置，机翼装置包括机翼、天线振子组件、机臂和微带开路线，天线振子组件设置于机翼；机翼可转动地设置于机臂；微带开路线设置于机臂，微带开路线能与天线振子组件耦合，且微带开路线能与同轴线连接。本实用新型的机翼装置能够确保天线与同轴线的可靠通信。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种机翼装置和无人机。

背景技术

无人机具有运行灵活等特点被广泛的应用于航拍、植保、灭火等领域。相关技术中为了实现无人机的无线电通信，一般要在无人机内部腾出一部分空间，将天线安装于此空间，或者在无人机的机身上安装一个用于固定天线的部件，将天线安装于该部件内；无论是哪一种天线的装配方式都容易对天线造成较大的影响。为了改善对天线的影响，还有相关技术将天线设置于机翼上。

但是，相关技术将天线设置于机翼上，难以保证天线与同轴线的可靠通信。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼装置和无人机，其能够确保天线与同轴线的可靠通信。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种机翼装置，包括：

机翼；

天线振子组件，天线振子组件设置于机翼；

机臂，机翼可转动地设置于机臂；

微带开路线，微带开路线设置于机臂，微带开路线能与天线振子组件耦合，且微带开路线能与同轴线连接。

在可选的实施方式中，机翼装置包括双面PCB板，双面PCB板设置于机臂，且双面PCB板的一侧具有微带开路线，双面PCB板的另一侧具有覆铜地部，微带开路线与同轴线的芯线连接，覆铜地部与同轴线的外导体连接。

在可选的实施方式中，微带开路线呈圆弧设置。

在可选的实施方式中，天线振子组件包括环形微带线，环形微带线与微带开路线相对设置，且耦合馈电。

在可选的实施方式中，环形微带线和微带开路线的直径相同。

在可选的实施方式中，环形微带线与微带开路线的间距为1.5-2.5mm。

在可选的实施方式中，微带开路线的工作频段为1/4波长。

在可选的实施方式中，天线振子组件包括多个振子，多个振子串馈或并馈。

在可选的实施方式中，机翼包括连接部和两个螺旋叶片，两个螺旋叶片均与连接部连接，且两个螺旋叶片沿机翼的转动轴线对称分布，连接部与机臂转动连接，每个螺旋叶片均设置有串馈的多个振子。

在可选的实施方式中，每个振子的组阵间距为0.4-0.8个波长。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项的机翼装置。

本实用新型实施例的机翼装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的机翼装置包括机翼、天线振子组件、机臂和微带开路线，天线振子组件设置于机翼；机翼可转动地设置于机臂，微带开路线设置于机臂，微带开路线能与天线振子组件耦合，且微带开路线能与同轴线连接。这样一来，即使在机翼转动并带动设置于机翼的天线振子组件同步转动时，也能使天线振子组件通过与微带开路线耦合馈电的方式与同轴线通信，进而确保天线振子组件与同轴线可靠地通信。

本实用新型实施例的无人机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人机包括前述的机翼装置，由于天线振子组件通过设置于机臂的微带开路线耦合馈电与同轴线通信，进而能够在机翼转动时，也确保天线振子组件与同轴线可靠地通信。

附图说明