[实用新型]一种泵用轴校直系统

权利要求书

1.一种泵用轴校直系统，其特征在于，包括总控制柜(1)、机器臂(4)、校直主机(5)，所述总控制柜(1)分别与机器臂(4)和校直主机(5)相连；所述校直主机(5)设置有压机装置和校直座体(15)，所述机器臂(4)用于抓取被测工件并放入校直座体(15)中；

所述校直座体(15)底部设置有滑轨，所述滑轨上设有若干支撑和测量装置(10)，若干所述支撑和测量装置(10)用于对被测工件进行支撑和测量，所述校直座体(15)的一端设有主动端回转中心(12)、另一端设有从动端回转中心(14)，所述主动端回转中心(12)和从动端回转中心(14)相配合将被测工件进行固定，所述校直座体(15)在靠近主动端回转中心(12)的一端且在滑轨上依次设置有支撑基准测量装置(13)和基准测量装置(16)，所述支撑基准测量装置(13)和基准测量装置(16)均用于对被测工件进行定位；

所述压机装置用于对支撑和测量装置(10)检测出被测工件上不合格的点进行校直；所述校直主机(5)设置有与总控制柜(1)连接的伺服电机，所述伺服电机用于驱动主动端回转中心(12)以带动被测工件转动。

2.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述支撑和测量装置(10)设置有测头(10-1)，所述测头(10-1)安装有与总控制柜(1)连接的位移传感器，所述测头(10-1)通过位移传感器测量支撑和测量装置(10)到被测工件的距离。

3.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述压机装置包括传动轴(17-5)和压杆模块，所述压杆模块设置于传动轴(17-5)上，所述压杆模块包括压缸(17-4)，所述压缸(17-4)下方设置有压杆(17-3)，所述压杆(17-3)用于对支撑和测量装置(10)检测出被测工件上不合格的点进行校直。

4.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述机器臂(4)设置有视觉识别单元(3)，所述视觉识别单元(3)用于识别被测工件的型号并确认工件的长度。

5.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，还包括与所述总控制柜(1)相连的激光打标机(7)，所述激光打标机(7)用于为被测工件打上合格标签或不合格标签。

6.根据权利要求5所述的泵用轴校直系统，其特征在于，还包括上料工位架(2)和下料工位架(8)，所述下料工位架(8)包括合格工位架和不合格工位架，所述上料工位架(2)用于存放被测工件，所述合格工位架用于存放带有合格标签的工件，所述不合格工位架用于存放带有不合格标签的工件。

7.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述总控制柜(1)内部设置有信号传输装置，所述总控制柜(1)通过信号传输装置分别与机器臂(4)和校直主机(5)相连。

8.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述伺服电机的转速为60～120转/min。

9.根据权利要求1所述的泵用轴校直系统，其特征在于，所述校直主机(5)还设置有与总控制柜(1)连接的控制显示屏(6)，所述控制显示屏(6)用于显示校直主机(5)的工作状态。