[实用新型]一种全位置自动焊接装置

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体的讲涉及一种全位置自动焊接装置，特别适用于管道铺设现场自动焊接。其结构包括机架，相对设置在机架内的左、右环板，二者之间具有同轴向的动力转笼，左、右环板以及动力转笼具有位置对应的缺口，用于容纳管身并通过锁定部件固定左、右环板，动力转笼由对称的传动弧片以及设置在二者之间的若干联动杆构成，至少一侧传动弧片边缘具有弧形齿条，其与电机连接的齿轮组配合，使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的轨道内自转，动力转笼上设置用于固定焊枪的平台。该自动焊接定位夹具能够对管道夹紧定位后，在全位置实现快速自动焊接且具有工作效率高、焊接标准一致的特点。

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体的讲涉及一种全位置自动焊接装置，特别适用于管道铺设现场自动焊接。

背景技术

焊接是一种不可拆的连接方法，它是工件在加热和或加压作用下，实现材料连接的方法。在连接区，材料一般被熔化和/或产生塑性变形。现有的管道接口在焊接的时候由于管道呈圆柱形，管道接口不易固定，影响焊接质量；其次是，收到作业现场条件限制，一般采用人工焊接，工作效率低，操作不规范，焊接标准不一致，并且随着现代焊接的能量来源多样化发展，出现了气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，比如烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等等人体伤害，因此，自动化智能焊接具有广泛的应用价值。

专利号为CN201920507648.6的实用新型公开了一种管道焊接夹具。包括底座，底座两侧设置有两个对称设置的固定装置，固定装置包括与底座固定连接的固定块、位于固定块上方并与底座连接的支架、连接在支架上并与支架活动连接的压杆、压杆底端与压杆可转动连接的压块，所述固定块上表面呈内凹圆弧面，所述压块与固定块对应的设置成内凹圆弧面。该管道焊接夹具通过固定块和压块的配合使管道焊接时不会发生移动，保证焊接质量，通过支架的锁扣和合页结构使支架实现可开合，方便管道的放入与取出。但是，其在应用过程中，需要搬动管道才能够定位，焊接完成后还必须取出，因此只适用于工厂预制管的焊接，不适用于管道铺设现场焊接作业，焊接不能涵盖管道全部位置；其次是，该焊接夹具结构简单，功能单一，与焊接设备整合程度低，焊接过程对人工依赖程度高，降低了设备自动化、智能化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种对管道夹紧定位后，在全部位置均可以快速自动焊接且工作效率高、焊接标准一致的新型定位夹具，特别适用于管道铺设现场焊接。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种全位置自动焊接装置，其特征在于：包括机架，相对设置在机架内的左环板和右环板，二者之间具有同轴向的动力转笼，所述左环板、右环板以及动力转笼具有位置对应的缺口，用于容纳管身并通过锁定部件固定所述左环板、右环板，所述动力转笼由对称的传动弧片以及设置在二者之间的若干联动杆构成，至少一侧所述传动弧片边缘具有弧形齿条，其与电机连接的齿轮组配合，使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的轨道内自转，所述动力转笼上设置用于固定焊枪的平台。

构成上述一种全位置自动焊接装置的附加技术特征还包括：

——所述齿轮组包括主动齿轮以及分别通过齿链连接的左从动齿轮、右从动齿轮，在动力转笼转动过程中，所述左从动齿轮、右从动齿轮至少有一个与所述传动弧片上的弧形齿条啮合；

——所述主动齿轮位于所述左环板或右环板的上部，所述主动齿轮的下方设置若干张紧齿轮，所述左从动齿轮、右从动齿轮对称设置于主动齿轮的两侧，所述齿链闭合环绕所述主动齿轮、左从动齿轮、张紧齿轮以及右从动齿轮；

——位于所述动力转笼上的平台设置在所述联动杆上，或者设置在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠两端分别与所述传动弧片连接；

——所述平台内具有十字型机械臂，所述十字型机械臂包括相互垂直连接的轴向导轨和径向导轨，所述焊枪固定在所述轴向导轨或径向导轨的滑块内；