[实用新型]一种铁路货车弹簧几何尺寸检测装置

权利要求书

1.一种铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，包括：机械臂、输送装置和摄像头；

所述机械臂具有可自由活动的自由端；该自由端上设置有气动夹，所述摄像头也固定在该自由端上；

所述输送装置靠近所述机械臂设置，且位于所述自由端的下方；所述机械臂的两侧分别设置有拣选平台；两个所述拣选平台与所述输送装置排布呈C形结构，所述机械臂位于该C形结构的中心位置。

2.根据权利要求1所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述输送装置具有传动带，该传动带上固定有多个可随该传动带同步移动的定位板；

该定位板的上表面设置有用于放置弹簧的弹簧卡槽。

3.根据权利要求2所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述自由端上设置有固定板；所述摄像头和所述气动夹均安装在该固定板上；

所述固定板上还设置有激光测距仪。

4.根据权利要求3所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述装置还包括：控制器；所述机械臂上具有多个驱动机械臂的伺服电机；所述输送装置具有驱动电机；所述激光测距仪、所述驱动电机、所述摄像头以及多个所述伺服电机均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述机械臂包括：底座、第一关节、第二关节和第三关节；所述自由端铰接在所述第三关节上；

所述底座上设置有竖直转轴，所述第一关节通过该竖直转轴可水平转动的安装于所述底座上；所述第一关节上设置有水平转轴，所述第二关节通过该水平转轴可转动的安装在所述第一关节上；所述第二关节上设置有前后转轴，所述第三关节通过该前后转轴可转动的安装在所述第二关节上；

所述水平转轴、所述竖直转轴和所述前后转轴，三者相互垂直。

6.根据权利要求2所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述输送装置上设置有两条相互平行的传动带；所述定位板的两侧分别安装在两条所述传动带上。

7.根据权利要求3所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，所述固定板上设置有平面光源；所述平面光源具有发光表面，所述摄像头的长度方向与该发光表面相垂直；

所述弹簧卡槽内设置有用于套设于弹簧内侧的导柱。

8.根据权利要求1-3任一所述的铁路货车弹簧几何尺寸检测装置，其特征在于，两个所述拣选平台分别为成品放置台和废品放置台。