[实用新型]一种侧换吊装式重卡换电站

说明书

本实用新型提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓，车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。

[技术领域]

本实用新型涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的侧换吊装式重卡换电站。

[背景技术]

近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越实用新型显，技术也得到了很大程度的提升。

目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，使其换电速率更高、应用效果更好等等，便于适应更多的使用场合。

基于此，需要在换电平台的具体构造以及换电方式、换电零部件等方面进行改进和改善，尤其是在换电站的结构部分等，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的侧换吊装式重卡换电站。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、靠近所述侧换吊装换电机器人仓设置的重卡换电电池包仓以及处于所述侧换吊装换电机器人仓另一侧的车辆导向定位仓；

所述车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构；

所述侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构；

所述重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构；

所述重卡换电电池包仓内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓；所述重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座。

优选地，所述重卡换电电池包仓外侧还固定设置有消防水槽。

优选地，所述侧换吊装换电机器人仓朝向所述车辆导向定位仓一侧以及朝向所述重卡换电电池包仓一侧都开设有用于移转所述重卡换电电池包的仓门。

优选地，所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元；

所述Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆；

在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手。

优选地，所述侧吊换电支架上部一端部位设置有一旋转盖板；所述Y轴可伸缩货叉机构的一端部位通过一旋转轴与所述旋转盖板活动连接；

还包括设置于所述侧吊换电支架上、用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构绕所述旋转轴转动的第四驱动单元。

优选地，所述吊装机械手包括与所述货叉杆相连接的固定底座以及安设于所述固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手；