[实用新型]一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置

权利要求书

1.一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，牵引装置及推进装置设置在RGV转运车上或预制构件生产线地面上，且RGV转运车及预制构件生产线上设置有两条平行的轨道，其特征在于，所述牵引装置设置轨道上方并能够沿轨道上运行，所述推进装置设置在两条轨道之间；

所述牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架底部设置有牵引走轮，所述牵引机架顶部设置有带动牵引走轮沿轨道运行的牵引走轮驱动机构，所述牵引机架的一侧设置有用于与预制构件模具连接的牵引连接机构；所述牵引装置还包括牵引驱动机构，所述牵引驱动机构驱动牵引机架及预制构件模具沿轨道运行；

所述推进装置包括推进机架，所述推进机架的两侧设置有推进走轮及推板，所述推进机架的一侧连接有推进油缸，所述推进油缸驱动推板推动预制构件模具沿轨道运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述牵引驱动机构包括卷扬机及转向盘，所述卷扬机及转向盘固定在两条轨道之间，所述转向盘设置于卷扬机的一侧，所述牵引机架通过钢丝绳与卷扬机连接，所述钢丝绳的一端固定在牵引机架上，所述钢丝绳的另一端绕过转向盘与卷扬机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述牵引连接机构包括牵引杆及伸缩缸，所述牵引杆的一端设置有挂钩，所述牵引杆的另一端与伸缩缸连接，所述伸缩缸活塞杆的伸缩带动牵引杆及其端部的挂钩旋转使挂钩钩住预制构件模具底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述牵引连接机构还包括固定座及连接臂，所述固定座与牵引机架固定连接，所述连接臂的一端与牵引机架铰接，且与牵引机架铰接的连接臂一端与牵引杆固定连接，所述伸缩缸的缸体一端与固定座铰接，所述伸缩缸的活塞杆一端与连接臂的另一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述推进机架设置于两条轨道之间，所述推进机架底部设置有与推进走轮相配合的推进走轮滑轨，所述推进走轮滑轨固定在两条轨道之间且与轨道平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述推进机架两侧的推进走轮之间设置有连接轴，所述推进走轮与连接轴通过轴承连接，所述推板套在连接轴上且位于推进走轮的内侧，所述推板与连接轴铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述牵引装置底部的高度高于推进装置顶部的高度。