[实用新型]侧插换电装置的连接结构及换电装置

说明书

本实用新型涉及换电设备技术领域，提供一种侧插换电装置的连接结构及换电装置。该侧插换电装置的连接结构包括：插臂、连杆组件和安装座，连杆组件的一端与插臂沿水平方向铰接，连杆组件的另一端与安装座沿水平方向铰接。该换电装置包括上述的连接结构。本实用新型的侧插换电装置的连接结构及换电装置，通过连杆组件实现插臂和安装座之间可水平浮动从而代替现有技术中的安装座与插臂之间的刚性连接，保证电池与底座之间具有水平浮动余量，电池可以在底座导向柱的侧向力作用下进行移动，更有利于二者的对接；另外，插臂可浮动运动也更有利于与电池的插孔配合对接。

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种侧插换电装置的连接结构及换电装置。

背景技术

当搬运的物品与放置的位置有精确的对准要求时，通常在底部设置机械导向机构，物品在斜面的导向作用下移动到准确位置。如果物品采用侧插方式搬运电池而侧插部位没有浮动功能的话，势必对导向产生很大的阻力，造成放置失败，承载部或所搬运物品磨损等问题。

例如：重卡更换电池过程中，电池放置就有很高的定位要求。电池在下放过程中会受到底座导向柱斜面的侧向力作用，电池在侧向力作用下会改变位置以便与底座对接，此时插臂改变位置，如果插臂不能浮动，会导致卡死，电池与底座对接失败，因此需要侧插换电装置设置浮动机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种侧插换电装置的连接结构及换电装置，用以解决现有技术中侧插换电装置没有浮动功能导致的换电失败的缺陷，利用插臂、连杆与底座之间设置铰接结构，从而实现侧插换电的沿水平方向的浮动功能。

本实用新型提供一种侧插换电装置的连接结构，包括：插臂、连杆组件和安装座，所述连杆组件的一端与所述插臂沿水平方向铰接，所述连杆组件的另一端与所述安装座沿水平方向铰接。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述连杆组件与所述插臂之间通过第一转轴转动连接，所述第一转轴的旋转轴线为沿竖直方向。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述连杆组件与所述安装座之间通过第二转轴转动连接，所述第二转轴的旋转轴线为沿竖直方向。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述连杆包括铰接连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述插臂沿水平方向铰接，所述第二连杆的一端与所述安装座沿水平方向铰接。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过第三转轴转动连接，所述第三转轴的旋转轴线为沿竖直方向。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述连杆组件设置两个，且沿所述插臂的宽度方向设于所述插臂的两端。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，还包括锁止机构，所述锁止机构活动连接于所述插臂与所述安装座之间。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述锁止机构包括伸缩部件和拉绳，所述伸缩部件的固定端设于所述安装座的侧壁，所述伸缩部件的伸缩端能够伸出并抵接于所述插臂的侧壁，所述拉绳位于所述伸缩部件的两侧且分别连接于所述安装座与所述插臂之间。

根据本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，所述锁止机构为电磁铁。

本实用新型还提供一种换电装置，包括：本实用新型的侧插换电装置的连接结构。

本实用新型提供的一种侧插换电装置的连接结构，在插臂和安装座之间利用连杆组件连接，并且连杆组件分别与插臂、安装座沿水平方向铰接，使得插臂和安装座之间可水平浮动从而代替现有技术中的安装座与插臂之间的刚性连接，保证电池与底座之间具有水平浮动余量，电池可以在底座导向柱的侧向力作用下进行移动，更有利于二者的对接；另外，插臂可浮动运动也更有利于与电池的插孔配合对接。